[发明专利]一种摄像机阵列的颜色校准系统和方法

权利要求书

1.一种摄像机阵列的颜色校准系统，其特征在于，所述系统包括：白色光球、摄像机阵列、微程序控制器MCU、多台采集服务器和一台控制服务器；

所述白色光球，放置在所述颜色校准系统的中心，与所述MCU相连，在所述MCU控制下按预设的规则发光产生C种亮度；其中，所述预设的规则为所述MCU控制在所述摄像机阵列包括的摄像机的第i帧曝光时间内所述白色光球的发光时长为t_i毫秒，以C帧作为一次循环控制所述白色光球的发光时长，即t_i+C＝t_i，C为大于等于1的整数，i为大于等于1的整数；

所述摄像机阵列，包括多台摄像机，各台摄像机分布在所述颜色校准系统周围，各台摄像机分别与所述MCU相连，用于在所述MCU控制下拍摄所述白色光球得到一组包含C种亮度的白色光球图像；

所述MCU，分别与所述白色光球和所述摄像机阵列中的各台摄像机相连，用于控制所述白色光球按预设的规则发光产生C种亮度，以及控制所述摄像机阵列中的各台摄像机拍摄所述白色光球得到一组包含C种亮度的白色光球图像；

所述多台采集服务器中的每台采集服务器至少连接一台摄像机，所述每台采集服务器分别用于采集与其连接的各台摄像机拍摄的一组白色光球图像，并分别计算各台摄像机拍摄的白色光球图像的白色光球球心坐标，根据计算出的各台摄像机拍摄的白色光球图像的白色光球球心坐标，分别对各台摄像机进行独立颜色校准，得到并发送各台摄像机独立颜色校准后的样本颜色到所述控制服务器；

所述控制服务器，用于接收并根据所述多台采集服务器发送的独立颜色校准后的样本颜色，对所述摄像机阵列中的各台摄像机进行联机校准。

2.根据权利要求1所述的摄像机阵列的颜色校准系统，其特征在于，

所述白色光球，为空心球体，表面颜色为白色，内部放置有发光二极管LED；其中，所述LED与所述MCU相连，在所述MCU控制下按预设的规则发光。

3.根据权利要求2所述的摄像机阵列的颜色校准系统，其特征在于，

所述白色光球的内部，还放置有折射白色光球，其中，所述折射白色光球位于所述LED的外部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的摄像机阵列的颜色校准系统，其特征在于，

所述多台采集服务器中的每台采集服务器通过通用串型总线USB或1394接口与所述摄像机阵列中的摄像机连接；

所述多台采集服务器和所述控制服务器之间通过以太网连接。

5.一种摄像机阵列的颜色校准方法，其特征在于，所述方法包括：

微程序控制器MCU控制白色光球按预设的规则发光产生C种不同的亮度；其中，所述预设的规则为所述MCU控制在所述摄像机阵列包括的摄像机的第i帧曝光时间内所述白色光球的发光时长为t_i毫秒，以C帧作为一次循环控制所述白色光球的发光时长，即t_i+C＝t_i，C为大于等于1的整数，i为大于等于1的整数；

所述MCU控制摄像机阵列中的各台摄像机分别拍摄得到一组包含C种亮度的白色光球图像，并将该组白色光球图像发送到各自相连接的采集服务器；

每台采集服务器分别接收其对应的各台摄像机拍摄的各组白色光球图像，并计算各台摄像机拍摄的白色光球图像的白色光球球心坐标；

每台采集服务器根据计算出的各台摄像机拍摄的白色光球图像的白色光球球心坐标，分别对各台摄像机进行独立颜色校准，发送各台摄像机独立颜色校准后的样本颜色到控制服务器；

所述控制服务器接收并根据各台摄像机独立颜色校准后的样本颜色，对所述摄像机阵列中的各台摄像机进行联机校准。