[发明专利]一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车线路的检测方法，特别涉及一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法。 

背景技术

在传统的汽车电器系统中，分布于全车的各个电器均由两根导线连接到驾驶员处的开关，同时电器之间也需要通过导线来传递信号，因此传统的汽车线束内包括大量各类导线。为了将车内导线打包成结构相对简洁，并且标准的线束，本申请人于2008年申请了名称为“基于汽车智能电器系统的不变线束”，申请号为200810115268.4的中国申请专利。该专利提出了一种基于CAN(Controller AreaNetwork，即控制器局域网)/LIN(Local Interconnect Network，串行通讯网络)二级混合网络的线束系统，CAN网络是整车的主干网络，其通过网关与局部分布的若干个LIN子网络传递信息。网络之间的信息和功率传递完全依赖于线束中所包含导线的连通情况，现有的汽车线束检测仪可以对这种线束中各根导线的连通情况进行检测，但对于导线上具体断路位置却无法获得。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够准确地将CAN/LIN二级混合网络中不变线束的导线上具体断路位置检测出来的用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法，它包括以下步骤：1)在CAN/LIN二级网络中的CAN网络内的诊断CAN节点内设置一诊断模块，诊断模块用于接收其它各CAN节点和网关节点周期性发出的消息，并对被诊断的CAN节点的状态、连接各被诊断的CAN节点的导线通断状态、各电器LIN节点的状态和连接各电器LIN节点导线的通断状态进行诊断；2)将CAN/LIN二级网络结构图转化为拓扑图，并预置在诊断模块内，网络结构图中导线上的端子和分叉点均对应拓扑图中点，且拓扑图中点与点之间的导线段为一条边；3)定义拓扑图中的目标节点，将定义的目标节点预置在诊断模块内：在LIN网络中，信号线和控制器功率线的目标节点为网关节点，电器功率线的目标节点为连接电源的接头；在CAN网络中，信号线、控制器功率线的目标节点分别为诊断CAN节点、电源节点；4)诊断模块找出拓扑图中所有非目标节点分别到 目标节点的目标路径集合；5)诊断模块根据其接收到的CAN网络中的其它CAN节点、LIN网络中网关节点发出的消息，来判断各非目标节点的状态；6)诊断模块根据步骤5)中得出的非目标节点的状态，判断相应边的状态；7)诊断模块依据步骤6)中得出的边的状态，计算归总各条边的故障次数；8)诊断模块依据步骤7)计算的结果，找出故障次数最大的边作为导线上的断路位置，并发送至诊断CAN节点上的显示屏进行显示。 

在所述步骤5)中判断各非目标节点状态的原则如下：在CAN网络中，当待测导线是信号线或控制器功率线时，诊断模块直接判断其在一定时间间隔内能否接收到各非目标节点发送的消息；在LIN网络中，当待测导线是信号线或控制器功率线时，网关节点判断其在一定时间间隔内能否接收到各非目标节点发送的消息，并将判断结果输送给诊断模块，当待测导线是电器功率线时，诊断模块根据网关节点转发的各非目标节点所发送的消息，判断各非目标节点是否有发送电器未接通功率的消息。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在CAN网络的一CAN节点内预置有一诊断模块，再将CAN/LIN二级混合网络结构转化为拓扑图置入诊断模块内，也就是将网络中不变线束内导线的每个端子和分叉点均转化为拓扑图中的一个点，点与点之间的每条导线段均为一条边，并将确定好的目标节点置入诊断模块内，然后由诊断模块找出所有非目标节点分别到目标节点的目标路径集合，诊断模块根据接收到的CAN网络中的其它CAN节点、LIN网络中网关节点发出的消息，来判断各非目标节点的状态，再依据各非目标节点的状态，判断各条边的状态，还求出各条边的故障次数，最后找出所有非目标节点的目标路径集合中故障次数最大的边，作为导线上断路位置，因此本发明无需增加新的硬件，就可以实时、准确地对不变线束中的导线断路位置进行检测。本发明可以广泛应在不同汽车智能电器系统的线路检测中。 

附图说明

图1是一CAN网络的结构示意图 

图2是一LIN网络的结构示意图 

图3是图2的拓扑结构图 

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进行详细的描述。