[发明专利]一种篮具车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体的说涉及一种装载和运输玻璃的 篮具车。

背景技术

在平板玻璃的生产中，自动生产线首尾的上下料一般都采用机械 手来完成。

为保证加工节拍和流水线上玻璃的位置精度。机械手对于待抓取 的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此出现了这种满足机械手抓取 需要的装置：篮具。

但现有的篮具比较笨重，不能自由运动，在玻璃需要转移时还要 由人工抓取到推车上再进行移动；而且尺寸固定，不能适应多种玻璃 的尺寸规格要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适用于多种尺寸的玻璃、可自由移 动的篮具车。

本发明所述的篮具车，包括篮具框架，槽板，下支撑板，滚轮以 及刹车。

所述槽板有两块，位于篮具框架两侧、垂直于地面并相对放置； 所述两块槽板的相对放置的板面上分别开有多个互为映射的沟槽，沟 槽贯通槽板的上下边，并与垂直方向呈2-10°倾斜；优选5°倾斜。 所述下支撑板位于篮具框架内的底部。

两块槽板之间的距离由玻璃的尺寸规格决定，等于玻璃的长度； 沟槽的宽度由玻璃的厚度决定，大于或等于玻璃的厚度；装载玻璃后， 所有玻璃都倾斜一定角度平行放置，玻璃底部与下支撑板接触，玻璃 的相互位置由两侧槽板上的沟槽间距确定。

所述滚轮和刹车分别固定在篮具框架的底部，用于移动或制动篮 具框架。当所载玻璃需要移动时，可以手推篮具车依靠滚轮行走，踩 下刹车就可以停止在任何位置。

为满足各种玻璃的尺寸要求，需要能够根据玻璃的尺寸，调节两 块槽板的间距，所以本发明所述的篮具车还包括定位条，定位条可采 用本领域常用的各种形状，如直板状，阶梯板，夹板等，当所述槽板 在篮具框架的X方向有位移时，采用定位条将槽板固定在框架上， 即将所述定位条固定在篮具框架上，并将槽板固定在定位条上。

为保证固定的效果，本发明所述的篮具车还包括定位凸台，当所 述槽板在篮具框架的X方向有位移时，将所述定位凸台固定在槽板 的Z向下方的篮具框架的底部框上。

在篮具车内，槽板的装配准确与否关系到使用性能，由图1中可 以看出，两块沟槽互为镜像对称的槽板装配时要相互平行，且都要与 框架基准垂直，两个槽板相对应的沟槽要互相平行，相对应沟槽的槽 底距离要满足玻璃型号和机械手装载精度的要求。因此就要求能够精 确调整两个槽板之间和槽板与框架之间的位置。

本发明所述的篮具车，还包括X、Y、Z三个方向的调整装置(设 定篮具车行进方向为X轴，篮具车上下方向为Z轴，垂直X轴且平 行地面的轴为Y轴，具体方向参看图1箭头所示)，分别用于微调两 块槽板在各个方向的相对位置。

所述X向调整装置是由位于固定槽板的框架或定位条上的一组 或多组X向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述Y向调整装置是由位于固定槽板的框架上的一组或多组Y 向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述Z向调整装置是由位于固定槽板的凸台或定位凸台上的一 组或多组Z向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述槽板由开有沟槽的沟槽板、以及用于增强沟槽板的强度的加 强板组成，两者通过螺钉、铆钉或其他方式紧密贴合。由于所述沟槽 板与玻璃直接接触，因此选用材质相对较软的材料加工而成，如塑料； 所述加强板选用相对较硬的材质加工而成，如金属铝板、铁板等。

所述篮具框架可选用本领域常用的材料，如不锈钢、碳钢、金属 铝等，通过焊接或铆接等常用的连接方式制成框架。

与现有技术相比，本发明所述篮具框架结构简单可靠，操作简单 易行，兼有装载和运输两种功能；通过简单的调整就可以适用多种长 度规格的玻璃。

附图说明

图1为本发明实施例1的篮具车的示意图。

图2为本发明实施例1篮具车的X向调整装置。

图3为本发明篮具车的槽板示意图。

图4为本发明实施例2的篮具车的示意图。

图中：1、篮具框架；2、槽板；3、下支撑板；4、滚轮；5、刹 车；6、定位条；7、X向调整装置；8、Y向调整装置；9、Z向调整 装置；10、沟槽；11、沟槽板；12、加强板；13、凸台；14、定位凸 台；15、待安装的玻璃。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1