[发明专利]一种基于多线索融合的视觉跟踪方法

权利要求书

1.一种基于多线索融合的视觉跟踪方法，包括下列步骤：

a)在一段视频序列的第一帧中确定一跟踪窗口，所述跟踪窗口包括目标区域和背景区域，所述目标区域包含被跟踪的对象；

b)对于自第二帧起的每一帧，获得前一帧的颜色特征概率分布图，位置特征概率分布图和运动连续性特征概率分布图；所述颜色特征概率分布图中的颜色特征包括色调和饱和度特征、R信道特征、G信道特征、和B信道特征中的一个或多个；

c)将所述三种概率分布图加权相加得到总概率分布图；

d)在所述总概率分布图中，通过CAMSHIFT算法得到当前帧的跟踪窗口的中心点坐标。

2.如权利要求1所述的视觉跟踪方法，其特征在于，所述跟踪窗口是一矩形，所述矩形等分成三份，中间一份是所述目标区域，两边各一份是所述背景区域。

3.如权利要求1所述的视觉跟踪方法，其特征在于，通过下式计算所述色调和饱和度特征、R信道特征、G信道特征、和B信道特征的V(L；p_k(i)，q_k(i))值，所述颜色特征概率分布图中的颜色特征包括所述V值最大的前一个、两个或三个特征：

V(Lik;pk(i),qk(i))=var(Lik;Rk(i))var(Lik;pk(i))+var(Lik;qk(i)),]]>其中，

p_k(i)表示所述目标区域的离散概率分布；

q_k(i)表示所述背景区域的离散概率分布；

其中δ用于确保不出现分母是0或者log0的情形；

R_k(i)＝[p_k(i)+q_k(i)]/2；

其中E表示均值，var表示方差；

var(Lik;qk(i))=E[Lik*Lik]-(E[Lik])2=Σiqk(i)*Lik*Lik-[Σiqk(i)*Lik]2;]]>

var(Lik;Rk(i))=E[Lik*Lik]-(E[Lik])2=ΣiRk(i)*Lik*Lik-[ΣiRk(i)*Lik]2.]]>