[发明专利]运动检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及运动检测方法及装置。

背景技术

目前，视频监控技术应用越来越广泛，随着图像处理技术与视频相关设备的不断进步，人们对监控设备的智能化要求越来越高，已经不仅仅满足于普通的被动式监控。对于特定的监控场所，比如银行、停车场、单位出入口、安检部门等，通常需要检测场景中的运动目标。

通常利用高斯函数密度估计方法对采集到的原始图像进行建模，对传输的每帧图像的每个像素或宏块，通过计算其与模型的匹配程度来区分前景和背景，进而检测运动物体。

上述方法会产生如下问题：

算法复杂、计算量大，对终端的处理能力要求高，在现有的硬件技术条件下，设备成本高，不易推广；同时，由于计算复杂，每帧图像的后期处理要占用很多时间，尤其在目前高清视频编解码性能捉襟见肘的情况下，会造成图像的延迟，对编解码器的性能要求高，技术实现难度大。

发明内容

本发明提供运动检测方法及装置，以降低运动检测的复杂度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种运动检测方法，该方法包括：

A、对当前帧图像的感兴趣区域进行宏块划分，将每个宏块划分为一个以上子宏块；

B、对于当前宏块，在该宏块的所有子宏块中选择部分子宏块；对于所选择的每个子宏块，计算该子宏块中的每个像素块值与背景模型中的该像素块值的差值，将所有像素块对应的差值相加，得到该子宏块的运动标识值；将所选择的子宏块的运动标识值相加，得到当前宏块的运动标识值；

C、判断当前宏块的运动标识值是否大于预设值，若是，确定当前宏块为运动宏块，以当前宏块的边界更新当前运动物体的边界；否则，确定当前宏块为背景宏块。

所述当前宏块为当前运动物体的第一个宏块，

所述步骤B、C之间进一步包括：

B1、采用步骤B计算当前宏块的右块和下块的运动标识值；

且步骤C所述判定当前宏块的运动标识值大于预设值之后、判定当前宏块是否为运动宏块的条件为：判断当前宏块的右块和下块的运动标识值是否都大于预设值，若是，则确定当前宏块为运动宏块。

所述当前宏块为当前运动物体的第一个宏块，

步骤C所述以当前宏块的边界更新当前运动物体的边界之后进一步包括：

D、根据当前运动物体的边界，以当前运动物体为中心，将当前运动物体在上、下、左、右方向上分别扩展一个宏块长度，扩展后得到一个矩形框；

E、对于扩展了一个宏块长度的每个方向，在该方向上扩展的宏块中搜索运动宏块，若搜索到，则将当前运动物体的边界在该方向上扩展一个宏块长度；当对扩展了一个宏块长度的每个方向的宏块都搜索完毕时，判断是否未搜索到任何运动宏块，若是，确定当前运动物体的边界为运动物体的最终边界，否则，对于搜索到运动宏块的每个方向，将当前运动物体的边界在该方向上扩展一个宏块长度，返回步骤E。

所述在该宏块的所有子宏块中选择部分子宏块为：在该宏块的所有子宏块中，以预设数目个子宏块为间隔选择子宏块；

步骤B所述将所有像素块对应的差值相加，得到该子宏块的运动标识值包括：

对于该子宏块的每一列，将该列的所有像素块对应的差值相加，若所得和值大于噪声阈值，则确定该列的运动标识值为M；否则，确定该列的运动标识值为N；将该子宏块的所有列的运动标识值相加，得到该子宏块的运动标识值，其中，M、N为预设常数。

所述确定当前运动物体的边界为当前运动物体的最终边界之后进一步包括：

将当前运动物体与预设运动物体规则匹配，若匹配上，确定当前运动物体为真实运动物体；否则，确定当前运动物体为干扰物。

所述确定当前运动物体为真实运动物体之后进一步包括：

对当前帧图像检测到的运动物体进行计数，若计数值到达预设值，则停止对当前帧图像进行运动检测，并将计数值输出。

步骤C所述确定当前宏块为背景宏块之后进一步包括：

判断该宏块是否连续预定帧数被确定为背景宏块，若是，根据该连续预定帧数图像中的该宏块更新背景模型中的该宏块。

一种运动检测装置，该装置包括：

宏块划分模块，对当前帧图像的感兴趣区域进行宏块划分，将每个宏块划分为一个以上子宏块；