[发明专利]一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置无效
| 申请号： | 200910089423.4 | 申请日： | 2009-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101614623A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 汪首坤;王军政;赵江波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M19/00 | 分类号： | G01M19/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 测试 舵机 正反 拖动 式电液 比例 加载 装置 | ||
1.一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，其特征在于包括：泵站(5)、比例溢流阀(4)、电磁换向阀(3)、带活塞杆的液压缸(2)、压力传感器(7)、摆臂(1)、摆臂支架(10)、扭矩传感器(8)、传感器支架(11)、舵轴连接件(12)、底座(9)和测试箱(13)；
泵站(5)的高压油管和回油管分别与比例溢流阀(4)的进油口和回油口连接，泵站(5)为阀控缸系统提供具有一定压力和流量的液压油；压力传感器(7)并行安装在比例溢流阀(4)的进油口，压力传感器(7)用于测试供油压力大小；电磁换向阀(3)一端的供油口和回油口分别连接比例溢流阀(4)进油口和泵站(5)的回油管，另一端的两个控油口分别为带活塞杆的液压缸(2)的有杆腔和无杆腔提供高压油；带活塞杆的液压缸(2)的无杆腔一端通过关节轴承与底座(9)连接，其活塞杆通过耳轴方式与摆臂(1)的一端连接，摆臂(1)的另一端、扭矩传感器(8)、舵轴连接件(12)依次通过联轴器连接在一起，三者的回转轴线重合且与底座(9)平行；摆臂(1)和扭矩传感器(8)分别通过摆臂支架(10)和传感器支架(11)与底座(9)固定，测控箱(13)通过程序设计可控制泵站(5)的启动和停止、调节比例溢流阀(4)的溢流量从而调节加载压力、控制电磁换向阀(3)改变向有杆腔或无杆腔供油从而控制加载方向、采集压力传感器(7)和扭矩传感器(8)的压力和扭矩信号。
2.如权利要求1所述的一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，其特征在于：在比例溢流阀(4)的进油口处并行安装蓄能器(6)，用于补充瞬时流量。
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