[发明专利]大型工件焊缝自动超声扫查器

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型工件焊缝自动超声扫查器，主要用于大型工 件焊缝的检测。

背景技术

焊接结构是巨大工业财富的组成部分，按照美国的估算，因焊接 接头失效引起的经济损失高达国民生产总值的5％。因此，如何保证 焊工件的运行安全就成为一个极富有挑战性的课题。无损检测是发现 焊接缺陷的主要手段，目前，我国采用无损检测的工业部门有机械制 造、石油化工压力容器与管道、冶金企业与造船工业、核能领域与采 油平台以及铁路交通部门等。

目前，大型工件的焊缝检测逐渐从人工手动检测转向自动检测， 但大型工件的不同表面形状经常给扫查器的自动检测带来不同程度 的困难。

发明内容

为了解决现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种大型工件焊缝 自动超声扫查器，通过本发明能够使所述大型工件焊缝自动超声扫查 器的两个主架相互间纵向做任意角度旋转调节，以适应于不同形状的 工件。

本发明采用的技术方案：一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包 括主架I和主架II，所述主架I和主架II左右排列，其下方分别安装 有磁轮，所述主架I和主架II之间采用可以调节相互间纵向旋转角 度的可调连接方式连接。

所述主架I和主架II之间的可调连接方式可以为所述主架I和 主架II之间设有一个基座，所述基座上连接有两个纵向转向轴，所 述主架I和主架II分别连接一个与其对应的所述纵向转向轴，所述 主架I和主架II与各自对应的所述纵向转向轴的连接方式为轴孔配 合并设有将两者固定的紧固件或紧固组件。

所述纵向转向轴还可以设有横向延伸段，所述纵向转向轴与所述 基座连接的部位在其横向延伸段，其连接方式为轴孔配合并设有将两 者固定的紧固件或紧固组件。

所述磁轮通常分为左右两组，每组通常包括前后两个磁轮，所述 各组磁轮通过各自的磁轮架分别连接在所述主架I和主架II的下方。

所述磁轮架上可以设有用于将所述磁轮与工件脱离的脱离装置， 所述脱离装置包括凸轮和与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮通过转 轴连接在所述磁轮架上，所述从动件与所述磁轮架滑动配合，并设有 使其压向边缘的弹簧，所述从动件的一端与所述凸轮边缘相接触，另 一端向下延伸。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器通常还可以包括用于感应磁 条轨迹的磁条跟踪器，所述磁条跟踪器通过连接架安装在所述主架 I、主架II或基座上，连接架为可以调节角度和/或高度的活动连接 架结构，所述磁条跟踪器上设有能够与磁条相互吸引的磁条靴，所述 磁条靴通过可在水平面内自由转动角度的连杆与所述磁条跟踪器连 接，所述磁条跟踪器内设有用于感应所述连杆角度的感应电路，所述 磁条跟踪器通过有线或无线的方式与终端控制器连接。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有高精度摄像头以 及与所述高精度摄像头配套的激光指示器，所述激光指示器为其照射 出的激光束在工件上呈现的影像为直线形的激光指示器，所述激光指 示器和高精度摄像头通过有线或无线的方式与所述终端控制器连接， 所述激光指示器和高精度摄像头通过各自的连接架安装在所述主架 I、主架II或基座上，所述各连接架为可以调节角度和/或高度的活 动连接架结构。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有用于根据所述终 端控制器的控制信号控制运行方向的导向控制装置。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有记录所述大型工 件焊缝自动超声扫查器行走位移的记录仪、用于记录所述大型工件焊 缝自动超声扫查器转向角度的记录仪以及扫查Y轴，所述扫查Y轴通 过转接板与所述基座连接，所述转接板下端连接有多通道探头加载支 架，所述转接板与所述扫查Y轴的连接方式采用所述扫查Y轴与水平 面的角度可调的连接方式，所述扫查Y轴上设有固定超声波探头的探 头基座。

所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有同时带动两组所 述磁轮转动的双向驱动轴或设有各带动一组所述磁轮的两个单侧驱 动轴，所述双向驱动轴通过传动机构连接一个驱动马达，所述各单侧 驱动轴通过各自的传动机构连接各自的驱动马达，所述扫查Y轴上设 有驱动所述探头基座运动的驱动马达，所述各驱动马达采用相同的可 相互替换的驱动马达。