[发明专利]轮式智能自主移动服务机器人

权利要求书

1.一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、工控机、云台摄像机和传感器；其特征在于：

所述的运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；

嵌入式计算机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；

所述的云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；

所述的传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；

所述的机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和抽插。

2.根据权利要求1所述的轮式智能自主移动服务机器人，其特征在于：传感器分布为下部五个构成半圆，机器人上部的两个传感器并排。

3.根据权利要求1所述的轮式智能自主移动服务机器人，其特征在于：机器人下部的传感器分布在平分180°的五个棱柱上，各自占据36°的范围。

4.根据权利要求1所述的轮式智能自主移动服务机器人，其特征在于：底盘左右两侧安装有光电编码器、减速器的直流有刷伺服电机，在驱动轮轴线的中垂线上各安装一个万向的随动轮。