[发明专利]一种智能机器人迎宾系统和方法

权利要求书

1、一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，包括迎宾系统启动/退出模块、人脸注册模块、人形检测模块、人脸身份识别模块、动态人脸身份登记模块、服务器和行为模块，其中，

迎宾系统启动/退出模块，用于启动或者退出迎宾系统；

人脸注册模块，用于从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别，并将人员信息发送给服务器存储；

人形检测模块，用于检测前方是否有人形经过；

人脸身份识别模块，用于将获得的人脸信息与服务器中存储的已经注册的人员信息或者人脸信息进行比较，获取对应信息，并发送指令给行为模块；

动态人脸身份登记模块，用于对人脸信息进行注册，并发送给服务器存储；

服务器，用于存储人脸注册模块发来的人员信息和动态人脸身份登记模块发来的人脸信息；

行为模块，用于根据接收到的指令，采取对应的迎宾措施。

2、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，行为模块进一步包括语音模块、引导模块、协助模块和再见模块，语音模块用于根据指令发送声音；引导模块用于引导来宾到预定位置；协助模块用于根据指令提供协助；再见模块，用于当机器人处于人形检测模块状态时，如果收到用户发出的“再见”指令，进行再见处理和交互。

3、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，还包括前台信息配置模块，用于设置前台坐标位置和前台称呼。

4、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，还包括网络通信模块、信息接收和处理模块，网络通信模块用于智能机器人与服务器之间的通信；信息接收和处理模块用于接收网络通信模块发来的信息，并根据信息向行为模块发送指令。

5、一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类；

B、启动智能机器人迎宾系统；

C、智能机器人检测前方是否有人形经过，如果无继续检测，如果有则转至步骤D；

D、智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果已经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并转至步骤F，如果没有注册，则转至步骤E；

E、智能机器人对人脸信息进行注册，采取对应的迎宾措施，并转至步骤F；

F、对人脸信息出现的次数进行统计，并返回步骤C。

6、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，人员信息注册时从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，并设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别。

7、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，人员分为公司高管、公司职员、重要来宾、熟人来宾、一般来宾和陌生来宾，智能机器人根据不同分类的人员，采取对应的措施。

8、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，智能机器人根据人脸信息出现次数的统计，调整人员的分类。

9、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，智能机器人之间通过网络通信发送指令，进行协作。

10、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，对智能机器人进行预先设定，当人员信息确定触发后，采取对应的迎宾措施。