[发明专利]光电隔离脉冲分路方法和光电隔离脉冲分路装置

权利要求书

1.一种光电隔离脉冲分路方法，其特征在于，所述的方法包括：

对外部编码器发送的电动机测速时生成的初始脉冲信号进行整形，并输 出整形后的脉冲信号；

所述整形后的脉冲信号驱动光耦电路，生成一脉冲信号；

将所述一脉冲信号放大后输出，根据所述一脉冲信号放大后输出的信号 进行电动机测速处理；

其中，所述对外部编码器发送的电动机测速时生成的脉冲信号进行整形 并输出整形后的脉冲信号具体为：将所述的外部编码器发送的电动机测速时 生成的两路初始脉冲信号整形处理成两路波形为标准方波的标准脉冲信号， 并将两路标准脉冲信号输出；所述两路初始脉冲信号的占空比与所述两路标 准脉冲信号的占空比相同。

2.根据权利要求1所述的光电隔离脉冲分路方法，其特征在于，在对外 部编码器发送的电动机测速时生成的初始脉冲信号进行整形之前，所述的方 法还包括：

将电压适配电路接收到的电压中的一路电压通过限流电阻输出给所述的 外部编码器，将接收的电压中的另一路通过稳压管后输出给光电隔离脉冲分 路中的其他部件。

3.根据权利要求1所述的光电隔离脉冲分路方法，其特征在于，在对外 部编码器发送的电动机测速时生成的初始脉冲信号进行整形之前，所述的方 法还包括：将电压适配电路接收的电压直接输出给所述的外部编码器和旁路 输出。

4.根据权利要求1所述的光电隔离脉冲分路方法，其特征在于，所述将 外部编码器发送的电动机测速时生成的两路初始脉冲信号整形处理成两路波 形为标准方波的标准脉冲信号具体为：第一运算放大器的同相输入端输入所 述的外部编码器发送的第一路初始脉冲信号，反相输入端叠加输入所述外部 编码器发送的第二路初始脉冲信号和第二运算放大器输出的波形为标准方波 的第一路标准脉冲信号，并输出波形为标准方波的第二路标准脉冲信号；第 二运算放大器的同相输入端输入所述的外部编码器发送的第二路初始脉冲信 号，反相输入端叠加输入所述的第一路初始脉冲信号和所述的第一运算放大 器输出的波形为标准方波的第二路标准脉冲信号，并输出所述波形为标准方 波的第三路标准脉冲信号；其中

所述的第二路标准脉冲信号和第一路初始脉冲信号的占空比相同，所述 的第一路标准脉冲信号和第二路初始脉冲信号的占空比相同。

5.根据权利要求1所述的光电隔离脉冲分路方法，其特征在于，所述将 所述一脉冲信号放大后输出具体为：将所述一脉冲信号通过多路放大后分路 输出。

6.一种光电隔离脉冲分路装置，其特征在于，所述的装置包括：

整形电路，用于对外部编码器发送的初始脉冲信号进行整形，并输出整 形后的脉冲信号；

光耦电路，用于被所述的整形电路输出的整形后的脉冲信号驱动，所述 的光耦电路再输出一脉冲信号；

分路电路，用于将所述的光耦电路输出的所述一脉冲信号放大后输出；

其中，所述的整形电路具体用于将外部编码器发送的两路初始脉冲信号 整形处理成两路波形为标准方波的标准脉冲信号，并将所述标准脉冲信号输 出给所述光耦电路；所述外部编码器发送的两路初始脉冲信号的占空比与所 述整形电路输出的两路标准脉冲信号的占空比相同。

7.根据权利要求6所述的光电隔离脉冲分路装置，其特征在于，所述的 电压适配电路具体用于将接收的电压通过限流电阻输出给所述的外部编码 器，并且将接收的电压通过稳压管输出给所述的整形电路。

8.根据权利要求6所述的光电隔离脉冲分路装置，其特征在于，所述的 电压适配电路具体用于将接收的电压直接输出给所述的外部编码器和整形电 路。