[发明专利]电子地图的检查方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子地图领域，特别是指一种电子地图的检查方法和装置。

背景技术

导航电子地图是对现实世界的映射，但是又不同于现实世界。例如，现实世界中的一条道路，在导航电子地图中，可能会制作为两条线；现实世界中的一个十字路口，在导航电子地图中可能制作为一个由多条线和点来组成的复合的关系信息。

现实世界中的一个普通的十字路口，在导航电子地图中，根据不同道路的实际情况，被数字化为不同线。如果北向的道路上下行设置有物理隔离带或者双黄线，则北向的道路被数字化为两条线，如果南向的道路上下行没有设置有物理隔离带或者双黄线，则南向的道路可以被数字化为一条线，如果东西的道路设置有物理隔离带或者双黄线，东西向也各自被数字化为两条线。现实世界中的十字路口在导航电子地图中则由中间三条线及三个点构成。其它与路口挂接的线作为路口的接续线存在。此外，由于辅路的存在和制作，使路口的接续线更为复杂，例如，图1为包括有接续线的路口示意图。

路口作为导航电子地图的重要元素，有很多信息与路口相关，例如在靠近路口的地方设置有车道信息，禁止左转、禁止调头等交通规制信息也设置在路口处，所以路口作为导航电子地图的一个重要决策处，制作信息一定要正确。

在导航电子地图生产过程中，为了对地图品质有良好的控制，需要对路口的采集制作是否按照标准规范进行检查，但是由于路口复杂，接续线过多，程序难以确认接续线互相之间的道路关系，无法对路口的接续线进行检查。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子地图的检查方法，用于对电子地图中的路口的接续线的属性信息进行检查。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种电子地图的检查方法，包括：

获取所述电子地图中同一路口的至少两个接续线；

获取所述接续线的向量角度；

获取所述接续线相对所述路口的方向；

根据所述向量角度和所述相对所述路口的方向，判断所述至少两个接续线之间的道路关系；

根据所述至少两个接续线之间的道路关系，对所述电子地图进行检查。

其中，所述获取所述接续线的向量角度的步骤包括：

在所述路口设定二维直角坐标系；

根据所述接续线所在的直线以及所述接续线的通行方向，计算所述接续线所在的直线在所述二维直角坐标系的向量角度，作为所述接续线的向量角度。

其中，所述获取所述接续线相对所述路口的方向的步骤包括：

如果所述接续线的通行方向为进入所述路口，则所述接续线相对所述路口的方向为：进入方向；

如果所述接续线的通行方向为出所述路口，则所述接续线相对所述路口的方向为：出方向。

其中，所述根据所述向量角度和所述相对所述路口的方向，判断所述至少两个接续线之间的道路关系的步骤具体为：

如果两个接续线的向量角度相同，并且所述两个接续线相对所述路口的方向相同，则所述两个接续线之间的道路关系为主辅路；

如果两个接续线的向量角度相差180度，并且所述两个接续线相对所述路口的方向相反，则所述两个接续线之间的道路关系为同一条道路；

如果两个接续线的向量角度相同，并且所述两个接续线相对所述路口的方向相反，则两个接续线之间的道路关系为同一方向道路。

其中，在确定所述两个接续线之间的道路关系为主辅路的步骤之后，还包括：

获取所述两个接续线的道路信息属性；

将所述两个接续线中道路信息属性为上下线分离的一个接续线作为主路，将另外一个接续线作为辅路。

其中，所述根据所述至少两个接续线之间的道路关系，对所述电子地图进行检查的步骤具体为：

当所述两个接续线之间的道路关系为主辅路时，检查所述两个接续线的名称是否一致和/或检查所述两个接续线的道路信息属性是否一致；

当两个接续线之间的道路关系为同一条道路时，检查所述两个接续线的道路名称是否一致和/或检查所述两个接续线的道路信息属性是否一致；

当两个接续线之间的道路关系为同一方向的道路时，检查所述两个接续线的道路名称是否相同或相关。

另一方面，提供一种电子地图的检查装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述电子地图中同一路口的至少两个接续线；

第二获取单元，用于获取所述接续线的向量角度；

第三获取单元，用于获取所述接续线相对所述路口的方向；

判断单元，用于根据所述向量角度和所述相对所述路口的方向，判断所述至少两个接续线之间的道路关系；