[发明专利]大型运动会开闭幕式地面设备控制系统的冗余备份控制系统

权利要求书

1.一种冗余备份控制系统，包括管理级设备(1)、过程级设备(2) 和现场级设备(3)，所述管理级设备(1)经由所述过程级设备(2)向现 场级设备(3)发送指令，以及所述现场级设备(3)经由过程级设备(2) 向所述管理级设备(1)发送现场级设备从现场采集的现场信息；

其中，所述管理级设备(1)具有对整个系统进行控制、操作和检测的 控制台(11)和备用控制台(12)；

其中，所述过程级设备(2)具有控制单元(21)和备用控制单元(22)， 用于分别接收所述控制台(11)或备用控制台(12)的指令，并将其发送 给现场级设备(3)；

其中，所述现场级设备(3)具有现场装置(31)和备用现场装置(32)， 用于根据来自所述控制单元(21)或备用控制单元(22)的指令执行相应 操作。

2.一种冗余备份控制系统，包括管理级设备(1)、过程级设备(2) 和多个现场级设备(3)，所述管理级设备(1)经由所述过程级设备(2) 向多个现场级设备(3)发送指令，以及所述多个现场级设备(3)经由过 程级设备(2)向所述管理级设备(1)发送现场级设备从现场采集的现场 信息；

其中，所述管理级设备(1)具有对整个系统进行控制、操作和检测的 控制台(11)和备用控制台(12)；

其中，所述过程级设备(2)具有控制单元(21)和备用控制单元(22)， 用于分别接收所述控制台(11)或备用控制台(12)的指令，并将其发送 给多个现场级设备(3)；

其中，所述多个现场级设备(3)的每一个具有现场装置(31)和备用 现场装置(32)，用于根据来自所述控制单元(21)或备用控制单元(22) 的指令执行相应操作。

3.根据权利要求1或2所述的冗余备份控制系统，其中所述控制单元 (21)和备用控制单元(22)采用主从热备工作方式，其中当控制单元(21) 和备用控制单元(22)之一作为机处于工作状态时，另一个则作为从机运 行在开机诊断状态并与主机实时同步，以使控制单元(21)和备用控制单 元(22)的数据保持一致。

4.根据权利要求3所述的冗余备份控制系统，其中当所述控制单元(21) 工作时，通过与其连接的中继器(13)分别与控制台(11)和备用控制台 (12)进行双向信号传输；以及当所述备用控制单元单元(22)工作时， 通过与其连接的另一个中继器(14)分别与控制台(11)和备用控制台(12) 进行双向信号传输。

5.根据权利要求1或2所述的冗余备份控制系统，其中所述现场装置 (31)包括：

连接所述控制单元(21)或备用控制单元(22)的用于控制定速设备 的现场控制器(311)；

根据来自所述控制单元(21)或备用控制单元(22)的指令控制调速 设备的变频器(312)；以及

连接所述变频器(312)输出的调速设备(313)。

6.根据权利要求1或2所述的冗余备份控制系统，其中所述备用现场 装置(32)包括：

连接所述控制单元(21)或备用控制单元(22)的用于控制定速设备 的备用现场控制器(321)；和

根据来自所述控制单元(21)或备用控制单元(22)的指令控制调速 设备的备用变频器(322)；以及

连接所述备用变频器(322)输出的备用调速设备(323)。

7.根据权利要求5或6所述的冗余备份控制系统，其中所述过程级(2) 的控制单元(21)和备用控制单元(22)的数据传输线分别通过一个链接 模块(33)接入变频器总线，再经由所述变频器总线连接所述变频器(312) 和备用变频器(322)。

8.根据权利要求3所述的冗余备份控制系统，其中所述控制单元(21) 和备用控制单元(22)分别为可编程逻辑控制器。

9.根据权利要求8所述的冗余备份控制系统，其中控制单元(21) 和备用控制单元(22)通过光纤进行实时同步。