[发明专利]一种膝下截肢膝关节功能康复训练器有效
| 申请号： | 200910090915.5 | 申请日： | 2009-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101623548A | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郝智秀;张济川;高相飞;张晓玉;陶春静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 膝下 截肢 膝关节 功能 康复 训练器 | ||
1.一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述膝下截肢膝关节功能康复训练器主要由电机(1)、四杆调节机构(2)、带轮传动机构(3)、残肢托板(4)、座椅(5)、磁粉力矩器(6)和底座(7)组成，底座(7)上设置座椅(5)，座椅(5)前设置带轮传动机构(3)，所述带轮传动机构(3)主要由小带轮轴(8)、小带轮(31)、传送带(32)、大带轮轴(9)和大带轮(33)组成，带轮传动机构(3)前端设置小带轮轴(8)，小带轮轴(8)一端与磁粉力矩器(6)相连，中间安装小带轮(31)，另一端通过四杆调节机构(2)与电机(1)相连，小带轮轴(8)安装在固定于底座(7)上的小带轮支撑架(34)上，小带轮(31)通过传送带(32)与设置于带轮传动机构(3)后端的大带轮(33)相连，大带轮(33)安装在大带轮轴(9)上，大带轮轴(9)安装在固定于底座(7)上的大带轮支撑架(35)上，大带轮轴(9)两侧安装残肢托板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述残肢托板(4)上安装残肢固定用带(10)。
3.根据权利要求1所述的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述四杆调节机构(2)包括偏心盘(21)、连杆(25)和摆杆(26)，偏心盘(21)、连杆(25)和摆杆(26)依次连接，偏心盘(21)与电机(1)相连，摆杆(26)连接在小带轮轴(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述偏心盘(21)带T型槽，轴压紧螺钉(22)及压紧用平键(23)将电机(1)的输出轴和偏心盘(21)紧固在一起，T型槽螺钉(24)可在偏心盘(21)的T型槽内滑动并锁死，以改变T型槽螺钉(24)与偏心盘(21)中心的距离。
5.根据权利要求3所述的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述摆杆(26)极限摆幅为135°，两个极限位置为以竖直方向为中心，左右对称。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910090915.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
