[发明专利]一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置

权利要求书

1.一种低精度光纤惯组输出加速度的误差标定补偿方法，其特征在于，包括：

将设置在六面体基准面上的光纤惯组在平台上翻滚，在每个面朝向预定位置的过程中获得每个预定位置对应的光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度输出量均值；

根据所述每个预定位置的光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度输出量均值获得光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度零偏误差参数值，光纤惯组X、Y、Z三个方向中包含误差的轴向加速度标度因数值以及光纤惯组X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度；

根据所述光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度零偏误差参数值，光纤惯组X、Y、Z三个方向中包含误差的轴向加速度标度因数值以及光纤惯组X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度建立三轴光纤惯组输出加速度误差模型，并根据所述三轴光纤惯组输出加速度误差模型对光纤惯组X、Y、Z三个方向的输出加速度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三轴光纤惯组输出加速度误差模型为：

fbxfbyfbz=aSFxaMAxyaMAxzaMAyxaSFyaMAyzaMAzxaMAzyaSFz-1(faxfayfaz-aBxaByaBz)]]>

其中f_ax、f_ay、f_az分别表示光纤惯组X、Y、Z三个方向的输出加速度，f_bx、f_by、f_bz分别表示光纤惯组经过误差标定与补偿之后X、Y、Z三个方向的输出加速度；aB_x、aB_y、aB_z分别表示光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度零偏误差；aSF_x、aSF_y、aSF_z分别表示光纤惯组X、Y、Z三个方向中包含误差的轴向加速度标度因数值；aMA_xy、aMA_xz、aMA_yx、aMA_yz、aMA_zx、aMA_zy分别表示光纤惯组X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度。