[发明专利]高刚度多级伸缩机构无效
| 申请号： | 200910091097.0 | 申请日： | 2009-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101637914A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈恳;李金泉;杨东超;杨向东;付铁;曹文敦;陈明启;路敦民;张传清;陈雁;邵君奕;刘宗政;吴丹;付成龙;刘莉;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刚度 多级 伸缩 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种高刚度多级伸缩机构，其特征在于，包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，通过丝杠和螺母座组成的机构将电机的转动输出转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨滑块和下一级伸缩单元的安装立板，以实现所述伸缩单元的级联。
2、如权利要求1所述的高刚度多级伸缩机构，其特征在于，所述伸缩单元还包括两根双滑块的滚珠导轨。
3、如权利要求2所述的高刚度多级伸缩机构，其特征在于，所述滚珠导轨采用壁挂式布局，以提高所述滚珠导轨的刚度。
4、如权利要求2或3所述的高刚度多级伸缩机构，其特征在于，在装配所述伸缩单元时，采用先高后低的顺序安装所述滚珠导轨。
5、如权利要求2所述的高刚度多级伸缩机构，其特征在于，所述螺母座上面具有连接螺钉，所述滑块与所述螺母座之间采用紧固螺钉来调节所述连接螺钉的预紧力，以进一步提高所述高刚度多级伸缩机构的刚度。
6、如权利要求1或2或3或5所述的高刚度多级伸缩机构，其特征在于，所述螺母座为U形块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910091097.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：环面蜗杆传动回转式减速器
- 下一篇：一种结合绳尾的扣具
