[发明专利]卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法和装置

权利要求书

1.一种卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法，其特征在于，包 括：

将卫星接收机的载波环路的载波频率字乘以卫星接收机的本地时钟得到 第一频率字，根据所述第一频率字，以及卫星接收机的本振频率字和静态情 况下的伪码频率得到步进频率字；

将在每个本地时钟的周期内得到的多个所述步进频率字累加，得到累加 值，通过比较所述累加值和预定的常数的大小输出进位信号，所述预定的常 数根据卫星接收机的本振频率字、静态情况下的伪码频率和本地时钟的频率 产生；

将所述进位信号作为码环进位信号，计算出多个码环进位信号的平均间 隔周期，将该平均间隔周期作为码环环路的信号周期，根据所述信号周期计 算出码环环路的频率字。

2.根据权利要求1所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法， 其特征在于，所述的根据所述第一频率字，以及卫星接收机的本振频率字和 静态情况下的伪码频率得到步进频率字，包括：

将卫星接收机的下变频模块的本振频率字除以静态情况下的伪码频率得 到第一系数；

将所述第一系数和所述第一频率字相加，得到步进频率字。

3.根据权利要求2所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法， 其特征在于，所述的所述预定的常数根据卫星接收机的本振频率字、静态情 况下的伪码频率和本地时钟的频率产生，包括：

将所述第一系数和卫星接收机的本地时钟的频率相乘得到所述预定的常 数。

4.根据权利要求1或2或3所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的 方法，其特征在于，所述的将在每个本地时钟的周期内得到的多个所述步进 频率字累加，得到累加值，通过比较所述累加值和预定的常数的大小输出进 位信号，包括：

将在每个本地时钟的周期内得到的多个所述步进频率字累加，得到累加 值G，然后，比较每个所述累加值和所述预定的常数的大小，如果所述累加值 大于所述预定的常数，则将所述累加值进位，产生并输出进位信号；如果所 述累加值不大于所述预定的常数，则不输出进位信号；

依次在设定数量个本地时钟的周期内执行所述处理过程，输出多个所述 进位信号。

5.根据权利要求4所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法， 其特征在于，所述的方法还包括：

在码环环路的观测量提取时刻，将所述步进频率字的累加值除以所述预 定的常数作为码环环路的频率字的观测量的小数部分输出。

6.根据权利要求4所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的方法， 其特征在于，所述的码环的环路使用一阶环。

7.一种卫星接收机中使用载波环来辅助码环的装置，其特征在于，包 括：

步进频率字获取模块，用于将卫星接收机的载波环路的载波频率字乘以 卫星接收机的本地时钟得到第一频率字，根据所述第一频率字，以及卫星接 收机的本振频率字和静态情况下的伪码频率得到步进频率字；

进位信号输出模块，用于将在每个本地时钟的周期内得到的多个所述步 进频率字累加，得到累加值，通过比较所述累加值和预定的常数的大小输出 进位信号，所述预定的常数根据卫星接收机的本振频率字、静态情况下的伪 码频率和本地时钟的频率产生；

码环频率字获取模块，用于根据所述进位信号计算出码环环路的频率 字；

所述的码环频率字获取模块包括：

码环环路的信号周期获取模块，用于将所述进位信号作为码环进位信 号，计算出多个码环进位信号的平均间隔周期，将该平均间隔周期作为码环 环路的信号周期；

码环环路的频率字计算模块，用于根据所述码环环路的信号周期获取模 块所获取的信号周期计算出码环环路的频率字。

8.根据权利要求7所述的卫星接收机中使用载波环来辅助码环的装置， 其特征在于，所述的进位信号输出模块包括：

步进频率字累加模块，用于将在每个本地时钟的周期内得到的多个所述 步进频率字累加，得到累加值；

比较输出模块，用于比较每个所述累加值和所述预定的常数的大小，如 果所述累加值大于所述预定的常数，则将所述累加值进位，产生并输出进位 信号；如果所述累加值不大于所述预定的常数，则不输出进位信号；

依次在设定数量个本地时钟的周期内执行所述处理过程，输出多个所述 进位信号。