[发明专利]玻璃基板卡匣

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃基板收纳存储装置，特别涉及一种玻璃基板卡匣。

背景技术

在液晶显示器制造过程中，由于生产工序复杂，步骤繁多，玻璃基板需要多次往返于各相对独立的生产设备之间。实际生产中一般使用可承载多张玻璃基板的玻璃基板卡闸作为玻璃基板存储和搬送的承载装置，再将该玻璃基板卡闸放置在机械搬运装置上往返于各生产设备之间。各生产设备的机械手臂由玻璃基板卡匣中取出单张玻璃基板进行生产工艺，并在生产工艺完成后将玻璃基板再送回玻璃基板卡匣，如此反复直至全部生产工艺完成。图1为现有技术中玻璃基板卡闸的结构示意图，如图1所示，该图为目前玻璃基板卡闸的一侧视图，目前常用的玻璃基板卡闸主要包括一卡匣壳体11，该卡匣壳体11为单面开口形式，即只在其四个侧面中的机械手取放玻璃基板所在的侧面进行开口。在该卡匣壳体11内部设置有多层用于承载玻璃基板的承载层，每个承载层均包括设置在卡匣壳体11内壁上的数个用于放置玻璃基板的承载组件12。在实际使用中，通常每一承载层放置一张玻璃基板13，该玻璃基板13被放置在上述数个承载组件12上，并位于承载层的中间位置。

发明人在实现本发明的过程中发现，上述目前的玻璃基板卡闸至少存在如下技术缺陷：

首先，使用现有技术的玻璃基板卡闸放置玻璃基板时，玻璃基板容易发生移位。玻璃基板在经生产设备的机械手臂放回玻璃基板卡匣时，可能会因生产设备或机械手的精度问题，未将玻璃基板放置在承载层的准确位置，使得玻璃基板在玻璃基板卡匣中的位置偏移；或者，机械搬运装置在生产设备间搬送玻璃基板卡闸的过程中，也可能会由于该搬运装置的震动、颠簸引起玻璃基板卡闸中原本位于准确位置的玻璃基板发生移动，产生位置偏移。而在玻璃基板卡闸中，承载玻璃基板的承载组件12通常是水平板状，其上以及卡匣壳体11内部的其他部位均没有设置对玻璃基板位置的限制组件，因此，当玻璃基板发生移位时，目前的玻璃基板卡闸本身不能对玻璃基板的位置进行自动校正。

其次，玻璃基板发生移位会影响生产的正常进行。例如，当上述玻璃基板发生移位时，目前通常由人工对其进行位置校正，较为不方便，影响生产效率；另一方面，当玻璃基板的移位量较大时，下一步工序的生产设备机械手检测到该玻璃基板的移位会停止取送该玻璃基板，即无法正常取送玻璃基板，造成生产工序的中断；再一方面，当玻璃基板移位量较小而生产设备机械手未检测出该移位，将发生移位的玻璃基板放置到生产设备中时，将可能导致玻璃基板在生产设备中破损使得生产设备无法正常运转，严重影响生产设备的产能；或者，如果在玻璃基板卡闸的搬运过程中玻璃基板发生移位，也可能导致玻璃基板碰触卡匣壳体内壁而破损的情况出现。

综上所述，使用目前的玻璃基板卡闸存储和搬送玻璃基板，极易发生玻璃基板的移位，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃基板卡闸，解决目前的玻璃基板卡闸在收纳存储玻璃基板时，玻璃基板容易发生移位的问题，实现自动校正对准玻璃基板在玻璃基板卡闸中的位置，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种玻璃基板卡闸，包括卡闸壳体和设置在所述卡闸壳体内部的数个承载层，所述承载层包括设置在所述卡闸壳体内壁上的用于承载玻璃基板的多个承载组件；所述承载层还包括用于对所述玻璃基板进行位置校正的多个位置校正装置。

在此基础上，所述位置校正装置可以设置在所述卡闸壳体和/或承载组件上。所述位置校正装置可以包括滚轮支架、设置于所述滚轮支架上的滚轮轴承以及穿设于所述滚轮轴承上的校正滚轮。当所述位置校正装置设置在所述承载组件上时，所述位置校正装置也可以只包括设置于所述承载组件上的滚轮轴承以及穿设于所述滚轮轴承上的校正滚轮。所述校正滚轮的滚轮中心所在的水平面低于或等于所述玻璃基板所在的水平面，且所述校正滚轮的边缘与位于准确位置时的玻璃基板的边缘相切。

所述位置校正装置中的校正滚轮的数量可以为一个。或者，所述位置校正装置中的校正滚轮的数量至少为两个，所述校正滚轮的直径不相同；且所述校正滚轮的中心轴线之间的距离小于直径较大的校正滚轮的半径，所述直径较大的校正滚轮的中心轴线比直径较小的校正滚轮的中心轴线更靠近所述卡闸壳体的内壁。所述位置校正装置还可以包括倾斜设置的挡板，所述挡板的一端抵顶住所述卡闸壳体内壁，另一端与所述校正滚轮相切于所述校正滚轮的垂直直径线靠近所述玻璃基板的一侧。