[发明专利]一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法，其特征在于，主要步骤包括：

主控机器人通过ZigBee模块，将控制信息发送给末端机器人，末端搭载有传感器的机器人可以通过ZigBee通信方式将其当前状态和环境信息回传给主控端；

主控端发送一条控制指令，末端的所有机器人均可接收到该条指令，并跟据指令内容运动并回传信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，处于网络控制方式机器人可以是处于相同网络层次上的机器人群体，也可以有一个或多个作为控制端，其余处于受控状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法控制方式下的机器人的网络布局与ZigBee组网方式相关，当ZigBee组成树形网络时，相应的机器人的网络布局为树形结构，当ZigBee组成星形网络时，机器人的网络布局也为星形架构。

4.一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、ZigBee模块和射频模块3部分。其中：

主控制器可采用8位、16位、32位控制器；

ZigBee模块可采用各ZigBee芯片生产厂商的ZigBee芯片；

射频模块将ZigBee芯片传输过来的数字信息转换成2.4G或780MHz等频段的无线信号，通过该射频模块发送出去。