[发明专利]一种可任意位置制动的伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种可任意位置制动的伸缩机构。

背景技术

目前，伸缩机构在很多场合中都有具体应用，如目前所熟知的衣架、电脑桌、雨伞、拐杖、旅行箱、置物架、座椅、婴儿车、沙滩椅等，都利用伸缩机构进行长度或高度的调节。上述设备的伸缩机构通常具有以下结构以实现长度伸缩：内杆与外套筒具有同一尺寸的卡洞，将卡洞相抵合后，以卡榫卡合。此种结构的伸缩机构其调节长度通常是固定的。

伸缩机构在一些精密设备中也有应用，如机器人的伸缩手臂等，此时，通常还要求伸缩机构在伸缩时能够在任意位置精确制动，即对伸缩长度能够进行精确定位。

现有技术中提出了一种具有直线导向的伸缩机构，如图1所示，该伸缩机构的具体结构包括：1-滑鞍、2-左导轨、3-右导轨、4-伸缩杆、5-B基座、6-螺母、7-丝杠、8-联轴器、9-A基座、10-电机、11-直线轴承。

该伸缩机构的A基座的中心设有A孔，电机的输出轴与丝杠通过联轴器相连，且穿过A基座的A孔；B基座的中心又B孔，B孔内安装有直线轴承；A基座与B基座相对放置。A基座与B基座之间平行装有左导轨、右导轨，左导轨和右导轨镜像安装；左导轨与右导轨之间卡合又滑鞍，左导轨卡合在滑鞍的左滑槽内，右导轨卡合在滑鞍的右滑槽内，滑槽的底端面与螺母的一端固联，螺母另一端与伸缩杆固联，伸缩杆为中空的筒状结构；滑鞍的中心设有丝杠孔，丝杠末端穿过丝杠孔，伸入筒状的伸缩杆内部。伸缩杆的另一端穿过直线轴承，伸出B基座。这样就可以保证伸缩杆在直线运动中的大行程、高运动精度、高直线度。

但是，该方案有如下的缺点：机构复杂，伸缩机构质量大；且采用了电机驱动及制动方式，不适用于手动等要求操作简单的场合。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种可任意位置制动的伸缩机构。所述技术方案如下：

一种可任意位置制动的伸缩机构，包括：外管，内管，所述内管的头部插入所述外管中；

所述内管中安装有：双头螺栓、紧定件、吸合磁块、电磁绕组和调节弹簧；

所述紧定件位于所述内管的头部的一侧，所述内管的头部与所述紧定件相接触的接触面为一个倾斜面；

所述紧定件与所述双头螺栓固定连接，所述吸合磁块与所述双头螺栓固定连接；

所述电磁绕组位于所述紧定件和吸合磁块之间；

所述调节弹簧位于所述吸合磁块和所述电磁绕组之间，处于压缩状态。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的伸缩机构，结构简单、质量轻巧且稳固，通过紧定件压紧内管产生的微小形变，使内外管压紧实现摩擦制动。通过对电磁绕组进行通电和断电，可以简便有效的对内外管进行任意位置的制动，该伸缩机构具有很高的实用价值。

附图说明

图1是现有技术中的伸缩机构结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种可任意位置制动的伸缩机构的结构示意图。附图中，各标号代表的部件列表如下：

1-外管、2-左锁紧螺母、3-紧定件、4-内管、5-调节弹簧、6-吸合磁块、7-右锁紧螺母、8-双头螺栓、9-右挡圈、10-电磁绕组、11-左挡圈。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图2所示，为本实施例提供的一种可任意位置制动的伸缩机构，该系统包括，外管1；内管4，该内管4的头部插入该外管1中；该内管4中安装有：双头螺栓8、紧定件3、吸合磁块6、调节弹簧5、电磁绕组10，以及一些固定装置：左锁紧螺母2和右锁紧螺母7、左挡圈11和右挡圈9。

为便于参照图2进行说明，在以下实施例的介绍中，将内管4的头部插入外管的方向称为左方向，相反的方向称为右方向

如图2所示，该机构的紧定件3位于该内管4的头部的一侧，与所述双头螺栓8固定连接，该紧定件3能与该内管4的头部相接触，且接触面为一个倾斜面，相对于内管内壁具有一个倾斜角。