[发明专利]利用影像数据确定撞月点位置的方法

权利要求书

1.一种利用影像数据确定撞月点位置的方法，其特征在于其包括以下步骤：

在撞月影像图中识别出至少一第一类撞击坑以及至少一第二类撞击坑并提取撞击坑的信息；

利用所述第一类撞击坑，计算星下点在月球真实表面的切向速度，将该速度归算到月球参考球面上，并分解为沿参考球面经线和纬线方向上的速度；

计算起算点的经度、纬度的改正量；以及

利用起算点的经度、纬度，起算点经度、纬度的改正量由最小二乘法获得实际撞击点的经度、纬度的关于时间的函数；

根据上述关于时间的函数结合实际撞月时间确定撞月点位置；

其中，所述第一类撞击坑用于计算沿参考球面经线和纬线方向上的速度，所述第二类撞击坑用于撞月点坐标计算的起算点，并且所提取的第一类撞击坑的信息，包含：提取撞击坑沿轨道方向的直径、所述直径端点与所述第一类撞击坑的边缘对应的图像数据行数及其时间码信息以及所述直径的实际长度；所提取的第二类撞击坑的信息包含：在撞月影像图中的第二类撞击坑中心的时间码信息及在卫星工作轨道的影像图上的第二类撞击坑中心对应的经纬度；并且累积时间为起算点到撞月点的时间差。

2.根据权利要求1所述的利用影像数据确定撞月点位置的方法，其特征在于：

所述的星下点在月球真实表面的切向速度v的计算公式为：

v=DΔt,]]>

其中，D为沿星下点轨迹方向的第一类的撞击坑直径，Δt为星下点经过撞击坑所用的时间；

vx0=vRR+Δh·sini]]>

vy0=vRR+Δh·cosi]]>

其中，R为参考球面半径，Δh为月表相对于参考球面的高差，v_x0为参考球面的纬线方向上的速度，v_y0为参考球面的经线方向上的速度；i为轨道面与参考球面的经线方向夹角。

3.根据权利要求2所述的利用影像数据确定撞月点位置的方法，其特征在于其中所述的起算点的经度、纬度的改正量的计算包含以下步骤：

计算沿参考球面纬线方向和经线方向的理论位移：

s_x＝v_x0·Δt，s_y＝v_y0·Δt，

其中，s_x，s_y分别为沿参考球面的纬线方向和经线方向的理论位移。