[发明专利]混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其驱动防滑控制方法

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的驱动防滑控制系统，其特征在于，所述驱动防滑控制系统 包括轮速传感器(31)、制动控制器(32)、电子节气门(33)、电机控制器(34)和整车控 制器(35)；轮速传感器(31)连接至制动控制器(32)，向制动控制器(32)发送轮速信号； 整车控制器(35)连接至制动控制器(32)，向制动控制器(32)发送节气门开度参考值信 号和电机转矩参考值信号；制动控制器(32)与电子节气门(33)连接，向电子节气门(33) 发送节气门开度命令值信号，控制电子节气门(33)的开度；制动控制器(32)与电机控制 器(34)相连接，向电机控制器(34)发送电机转矩命令值，控制电机转矩的大小。

2.一种采用权利要求1所述的驱动防滑控制系统的驱动防滑控制方法，其特征在于，所 述制动控制器(32)从所述整车控制器(35)接收节气门开度参考值信号和电机转矩参考值 信号，并根据所述轮速传感器(31)测得的各个车轮的转速判断驱动轮是否出现滑转现象， 当检测到驱动轮发生滑转时，根据驱动轮的滑转率，确定节气门开度命令值和电机转矩命令 值，并将节气门开度命令值和电机转矩命令值分别发送至所述电子节气门(33)和电机控制 器(34)，协调控制发动机的电子节气门(33)的开度和电机驱制动转矩大小，以使驱动轮 的滑转率在最优值附近变化。

3.根据权利要求2所述的驱动防滑控制方法，其特征在于所述驱动防滑控制方法包含 以下步骤：

第一步：计算驱动轮的滑转率；

第二步：判定驱动轮是否发生滑转；

第三步：若驱动轮发生滑转，确定电机转矩命令值Tm_cmd和节气门开度命令值。

4.根据权利要求3所述的驱动防滑控制方法，其特征在于在所述第二步中，驱动轮滑 转的判定条件为满足下述(1)或(2)：

(1)s＞A1；A1为门限值；

A2为门限值，B2为门限值，s为滑转率，ω为驱动轮的转速。

5.根据权利要求3所述的驱动防滑控制方法，其特征在于在所述的第三步中电机转矩 命令值Ym_cmd的确定方法为：

Tm_cmd＝PID(s_d-s)，

式中：s是滑转率，s_d是目标滑转率。

6.根据权利要求3所述的驱动防滑控制方法，其特征在于所述第三步中节气门开度命 令值的确定方法为：首先节气门开度迅速下降至某一值，此后进入逻辑门限控制的节气门开 度增减状态；从节气门开度增加状态跳转至节气门开度减小状态的条件为：电机转矩命令值 为制动转矩，且电机转矩命令值Tm_cmd＞C1并且s＞D1，其中C1、D1为门限值；从所述 节气门开度减小状态跳转至节气门增大状态的条件为：电机转矩命令值为驱动转矩，且电机 转矩命令值Tm_cmd＞C2并且s＜D2，其中C2、D2为门限值。