[发明专利]图像序列配准方法

权利要求书

1.一种图像序列配准方法，其特征在于，包括：

步骤(1)，计算待配准图像的积分图，所述待配准图像包括相邻的参考图像和新来图像且均为二值化后的图像；

步骤(2)，对所述待配准图像进行补零，利用FFT计算补零后所述待配准图像的相关函数值；

步骤(3)，根据所述待配准图像的积分图和相关函数值，逐点计算配准系数；

步骤(4)，根据所述配准系数挑选候选配准位置；

步骤(5)，在所述候选配准位置中根据所述相关函数值得配准结果。

2.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，还包括：根据所述配准系数度量二值图像重叠区域的相似性。

3.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述计算待配准图像的积分图具体为：根据所述待配准图像中对应点的左上部的所有点的像素值之和，计算待配准图像的积分图。

4.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，对所述待配准图像进行补零具体为：根据补零后图像的宽度不小于2×M-1，补零后图像的高度应该不小于2×N-1，对所述带配准图像进行补零，其中M为原图宽，N为原图高。

5.根据权利要求4所述的配准方法，其特征在于，配准位置(u，v)的取值范围为u∈[0，2×M-2]、v∈[0，2×N-2]。

6.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：按从大到小顺序搜索预定数目的配准系数局部极大值，将上述选出的配准系数对应的配准位置作为候选配准位置。

7.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述步骤(5)具体为：在候选配准位置中取相关函数值最大的配准位置作为最终的配准位置。

8.根据权利要求1-7任一所述的配准方法，其特征在于，所述步骤3具体为：根据计算配准系数，其中，R(u，v)表示在配准位置(u，v)处的配准系数，T为参考图像，N为新来图像；T(x，y)为参考图像T在点(x，y)处的值；N(x-u，y-v)为新来图像N在点(x-u，y-v)处的值；Φ为参考图像T中的重叠区域。

9.根据权利要求8所述的配准方法，其特征在于，如果(x，y)处是前景像素点则T(x，y)为1，否则T(x，y)为0；N(x-u，y-v)的取值规则与T(x，y)相同。

10.根据权利要求8所述的配准方法，其特征在于：利用FFT快速计算方法计算以确定

根据待配准图像的积分图以及待匹配图像之间的相关函数，计算Σ(x,y)∈Φ[T(x,y)|N(x-u,y-v)].]]>