[发明专利]红外无线热像巡检机器人

权利要求书

1.一种红外无线热像巡检机器人，包括机体，其特征在于，所述机体上设有红外热像摄像头，还包括线上无线图像发射模块、线下无线接收仪，所述线下无线接收仪包括无线图像接收模块、图像采集模块、图像处理单元；

所述红外热像摄像头拍摄的红外热像信号输入给所述线上无线图像发射模块，所述无线图像接收模块接收所述线上无线图像发射模块发射的红外热像信号，所述图像采集模块采集所述红外热像信号并输入给所述图像处理单元。

2.根据权利要求1所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述红外热像摄像头通过转动机构悬挂于所述机体上，所述转动机构设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设有光电编码器，所述旋转驱动电机连接有控制单元；

所述控制单元向所述旋转驱动电机发送控制信号，所述光电编码器将检测到的旋转驱动电机的位置和速度信号反馈给所述控制单元；

所述控制单元连接有线上无线通信模块，并通过该模块与所述线下无线接收仪交互信息。

3.根据权利要求2所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述线下无线接收仪包括线下无线控制板，所述线下无线控制板连接有无线通信模块，并通过该模块与所述线上无线通信模块交互信息。

4.根据权利要求2所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述控制单元为单片机。

5.根据权利要求1所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述图像处理单元包括嵌入式主板，所述嵌入式主板连接有以下一项或多项装置：存储硬盘、液晶显示装置、触摸屏、键盘。

6.根据权利要求2所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述转动机构包括相互垂直的二自由度转动机构，具体包括水平旋转固定座、水平旋转台、垂直旋转固定座、垂直旋转台，所述旋转驱动电机包括水平旋转驱动电机和垂直旋转驱动电机；

所述水平旋转固定座固定在所述机体的下方或前端，所述水平旋转台与水平旋转固定座之间通过竖向转动轴连接；

所述竖向转动轴的一端与所述水平旋转台固定连接，另一端与所述水平旋转驱动电机连接；

所述垂直旋转固定座固定在所述水平旋转台上，所述垂直旋转台与所述垂直旋转固定座之间通过横向转动轴连接；

所述横向转动轴与所述垂直旋转台固定连接，所述横向转动轴的一端与所述垂直旋转驱动电机连接；

所述红外热像摄像头固定在所述垂直旋转台上。

7.根据权利要求6所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述水平旋转驱动电机和垂直旋转驱动电机分别通过蜗杆-蜗轮传动装置与所述竖向转动轴和横向转动轴连接。

8.根据权利要求1所述的红外无线热像巡检机器人，其特征在于，所述红外热像摄像头为红外热像CCD摄像头。