[发明专利]热轧轧机全自动快速换辊的一种方法

权利要求书

1.一种在热轧生产中快速更换工作辊的方法，其特征为：换辊方法由预换辊、更换阶梯垫和移动横移平台将新辊对准轧机、拉旧工作辊、装新工作辊四步骤组成；在所述预换辊过程中，使用拉线编码器对轧机机组的各个工作辊推拉缸的初始位置进行检测，并将数据返回控制系统；选择预换辊模式后按下自动开始按钮，控制程序自动将翻转缸翻出，并将工作辊推拉缸推至等待位置；在完成预换辊模式选择后，当粗轧不再进行轧制而精轧轧机依次抛钢后，轧机的窜辊顺序的窜至靠操作侧的位置；同时，各轧机活套自动抬起；如果此时粗轧又开始了新的轧制，上述设备即各个机架的窜辊、活套将自动进行轧制摆位；如果粗轧精轧均不再进行轧制，预换辊程序完成。

2.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征为：在拉旧工作辊阶段，辅助机构中无机械连锁的设备同时动作，随后工作辊推拉缸到达拉旧工作辊和装新下工作辊时的挂钩和摘钩位置。

3.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征为：在装新辊阶段，辅助机构中无机械连锁的设备同时动作，同时完成。

4.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征为：在进入预换辊程序后，如不进行换辊程序而继续进行轧制程序，则窜辊和轧机活套均恢复原位继续轧制。

5.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征为：在进入预换辊程序后，当粗轧没有带钢，精轧本轧机抛钢后自动进行活套和窜辊的换辊位摆位，最大限度的利用时间。

6.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征是：在各个步骤的控制过程中加入确认通过功能，即当设备工作正常但检测信号不正常的情况下，通过现场检查后可以通过确认按钮继续下一步骤；防止因设备故障导致自动换辊不能继续的情况的发生。

7.根据权利要求1所述的快速更换工作辊的方法，其特征是：使用拉线位置传感器对工作辊推拉缸的位置进行精确检测的同时，利用动态参数的位置控制器对推拉缸位置进行精确的位置控制，避免因推拉缸位置丢失或定位不准而不能继续实现自动换辊。