[发明专利]一种采用光尺测量运动物体的方法

说明书

技术领域：本发明属激光测量方法技术领域。

背景技术：众所周知，激光可以测量物体的距离，小物体可以放到激光3D扫描仪器进行扫描，通过计算机对激光的返回信号采集，用计算机软件对该信号处理后，复制出3D图，即，Z＝F(x，y)的数学函数，目前大的建筑物也可以用激光3D扫描仪对该物体进行复制出3D图。目前对物体的测量方法难以适应测量大物体表面不规则的运动函数，如大坝表面变形，山体滑坡表面变形，及桥梁等的变形，它们的测量时间相对较长，可能几个小时，一天，一周，一月进行一次测量，由于它们的测量点很多，普通测量方法难以掌握物体表面不规则的运动函数。

发明内容：本发明正是为了克服现有测量方法难以掌握物体表面不规则的运动函数的不足之处而提供一种能够掌握物体表面不规则的运动函数，尤其是能够掌握大型物体表面不规则的运动规律的光尺测量运动物体的方法。

本发明是通过如下技术方案来实现的。

本发明由一个电脑(或者电子处理器)和光尺(激光距离传感器)组成，由电脑控制光尺，将光尺的固定端作为测量基准点，光尺放置在被测量物体的另一端，被测量物体作平面运动，在一定的时间范围内，对被测量物体上选择的一个或一个以上被测量点进行不少于一次采样，得到被测量物体的不同距离，由电脑软件绘出物体不规则运动的轨迹，，从而获得物体在不同时间的不同位置，得到被测量物体的时间运动规律。

当被测量物体由很大的表不规则面组成，而且有很多被测点时，要想找出表面不规则运动函数，本发明采用不少于一台光尺，每一台光尺不少于一个测量点；在每一台光尺的测量基准点处安装一个铰式机械臂，机械臂由电脑控制并可带动光尺作左右，上下转动；由电脑将左右，上下转动角记忆，在一定的时间范围内，分别对被测量物体(1)进行重复测量，获得被测量物体在不同时间的不同位置，得到被测量物体表面运动不规则的时间运动规律。

本发明的有益效果是，通过本发明方法获得的数据，能够掌握物体表面不规则的运动函数，尤其是能够掌握大型物体表面不规则的运动规律的光尺测量运动物体的方法。对于测量卷扬起重机的提升高度，或者掌握大坝表面变形，山体滑坡表面变形，及桥梁结构变形等，具有重要的实际意义。

下面结合附图及实施例进一步阐述本发明内容。

附图说明：

图1为被测量物体作平面运动示意图；

图2为测量不规则物体示意图。

具体实施方式：如图1，本发明由一个电脑2和光尺3组成，由电脑控制光尺，将光尺的固定端作为测量基准点4，光尺放置在被测量物体1的另一端，被测量物体1作平面运动，在一定的时间范围内，对被测量物体上选择的一个或一个以上被测量点进行不少于一次采样，得到被测量物体1的不同距离，由电脑软件绘出物体不规则运动的轨迹，，从而获得物体在不同时间的不同位置，得到被测量物体的时间运动规律。

如图2，当被测量物体1由很大的表不规则面组成，而且有很多被测点时，要想找出表面不规则运动函数，采用不少于一台光尺3，每一台光尺不少于一个测量点；在每一台光尺的测量基准点4处安装一个铰式机械臂5，机械臂5由电脑控制并可带动光尺3作左右，上下转动；由电脑将左右，上下转动角记忆，在一定的时间范围内，分别对被测量物体(1)进行重复测量，获得被测量物体在不同时间的不同位置，得到被测量物体表面运动不规则的时间运动规律。

如果被测量物体由很大的表面组成，而且有很多被测点，要想找出表面不规则运动函数，机械臂可以由电脑控制左右，上下转动，上下转动角由电脑控制机械臂的转动电机将转动角记忆到电脑中，由光尺对多个被测点进行测量，得到不同的距离，由于距离与转动角被确定，电脑软件可以绘出点A，在整定一定的时间后对该点再进行测量，得到另一个时间的点A，这样大体积的表面运动函数就可以找出。