[发明专利]一种温室变量施肥机器人

权利要求书

1、一种温室变量施肥机器人，包括自走式机器人(1)和施肥单元，其特征在于还在自走式机器人(1)内设置有单板机，在自走式机器人(1)外部设有GPS接收模块(2)和变量控制器(3)，GPS接收模块(2)与单板机连接，用于确定施肥机器人当前所处的位置；单板机与变量控制器(3)连接，变量控制器(3)与施肥单元连接，用于控制施肥单元的施肥量。

2、根据权利要求1所述的一种温室变量施肥机器人，其特征在于施肥单元包括肥料箱(4)，排肥轮(6)，调速减速电机(5)，转速传感器(8)；肥料箱(4)设置在自走式机器人(1)上方，排肥轮(6)设置在肥料箱(4)的出肥口(7)处，变量控制器(3)控制调速减速电机(5)，调速减速电机(5)带动排肥轮(6)的转动，转速传感器(8)与变量控制器(3)连接。

3、根据权利要求2所述的一种温室变量施肥机器人，其特征在于肥料箱(4)分三格设置在自走式机器人(1)上方，排肥轮(6)，调速减速电机(5)，转速传感器(8)都为三个，与三格肥料箱(4)的出肥口(7)对应设置。

4、根据权利要求2所述的一种温室变量施肥机器人，其特征在于施肥单元所施肥料为固体粒状或粉状的肥料。

5、根据权利要求1或2所述的一种温室变量施肥机器人，其特征在于还包括测距系统(9)和视频采集系统(10)，测距系统(9)和视频采集系统(10)分别与单板机连接。