[发明专利]一种深度图像序列处理的方法及装置

权利要求书

1.一种深度图像序列处理方法，其特征在于，包括：

（1）分析与深度序列图像对应的纹理序列中当前时刻前的m个帧、当前时刻n个帧以及当前时刻之后的q个帧图像,并提取纹理序列的特征；所述分析与深度序列图像对应的纹理序列图像并提取纹理序列的特征是指分析纹理序列的运动信息，并提取运动信息作为特征值；

（2）利用纹理序列特征，结合深度序列中当前时刻之前的r个帧和当前时刻之后的s个帧；对当前帧深度图像进行加权处理，                                               ；这里是当前帧处理区域修正后的深度，是当前帧处理区域修正前的深度，是当前帧之前选定帧中第i帧处理区域相应的深度，是当前帧之后选定帧中第j帧处理区域相应的深度，其中：m=0，1，2……；n=0，1；n=1代表使用当前帧，n=0表示不使用当前帧；q=0，1，2……；r=0，1，2……；s=0，1，2……；其中m、q、r、s个帧是连续的帧或不连续的帧中的一种，并有m+n+q ≥2，r+s≥1；权值、和为预设的固定值或由所述的特征值动态决定。

2.根据权利要求1所述的一种深度图像序列处理方法，其特征在于，依据所述纹理序列的特征的特征值将待处理帧深度图像分为需要修正和不需要修正两部分。

3.根据权利要求2所述的一种深度图像序列处理方法，其特征在于，所述的需要修正的部分利用当前时刻前的r个帧和当前时刻后的s个帧深度图对当前帧进行加权处理以进行修正；其中r，s个帧是连续和不连续中的一种，r，s=0，1，2……，且r+s≥1 。

4.一种深度图像序列处理方法，其特征在于，在编码端，通过分析与深度序列对应的纹理序列，获得用于改善深度序列连续性的参数，其中，参数包括f、m、n、q、r、s、wi的全部或部分，并将其载于码流中；各参数取值意义如下：f=1，0；f=1代表当前处理块组使用增强深度序列连续性的算法，f=0代表当前处理块组不使用增强深度序列连续性算法；m=0，1，2……，q=0，1，2……；m、q分别代表使用增强深度序列连续性算法时参考当前时刻之前、之后的纹理序列的帧的数目；n=0，1；n=1代表使用增强深度序列连续性算法时参考当前帧，n=0表示不使用当前帧；r=0，1，2……，s=0，1，2……；r、s分别代表使用增强深度序列连续性算法时参考当前时刻之前、之后的深度序列的帧数；并有m+n+q ≥2，r+s≥1； wi是m、n、q、r、s对应帧的权重；所述获得参数的方法至少包括以下步骤：

 (1) 各参数设为默认值；均为1

（2）对纹理序列和深度序列进行特征分析；

（3）根据纹理序列和深度序列的特征值对深度序列进行处理，得到修正后的深度序列；其中对深度序列进行处理，采用以下方法：这里是当前帧处理区域修正后的深度，是当前帧处理区域修正前的深度，是当前帧之前选定帧中第i帧加权区域相应的深度，是当前帧之后选定帧中第j帧加权区域相应的深度，权值、和为预设的固定值或由所述的特征值动态决定；

（4）判定深度序列连续性，将达到深度序列连续性质量要求的参数载于码流中，如果达不到质量要求，改变参数后重复步骤（2）-（4）；

（5）尝试了全部参数组合，仍未使质量达到要求，则在各种参数组合中使当前时刻深度连续性最佳的那组参数组合记载入码流。