[发明专利]电动提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及货物提升装置领域，具体讲的是一种电动提升装置。

背景技术

目前，电动提升装置主要用于微型或轻型货车装卸货物或作业现场装卸货物，其结构主要包括主臂、横臂、基座、起吊装置，基座主要安装在工作台或货车的装卸操作台上，主臂与基座之间设有旋转机构以及设于旋转机构内的旋转主轴，起吊装置设于横臂上。以上所述的电动提升装置其旋转机构的旋转是靠人力来控制的。其旋转机构是旋转主轴的底部与基座之间通过球轴承和平面轴承的组合或轴套和平面轴承的组合，再通过人力的推动来完成旋转的。但在起吊货物较重的情况下，再用人工推动来旋转进行装卸货物，这样不仅费力且很难实时控制位置，降低了装卸的准确度。

再者，起吊的过程中由于旋转主轴不但要承受货物对其向下的压力，而且要承受旋转时的扭力，这样在旋转机构中旋转主轴的底部与基座之间通过球轴承和平面轴承的组合或轴套和平面轴承的组合的旋转结构，在进行长时间的装卸作业中，由于球轴承和平面轴承的组合或轴套和平面轴承的组合其抗扭强度小，易损坏，所以使提升装置的使用寿命短。

为了增加起吊的范围，电动提升装置的横臂一般都设有伸缩臂，伸缩臂主要安装在横臂的自由端，起吊前通过人工的拉出或送回来确定伸缩臂的长短，然后固定伸缩臂再进行装卸作业。由于目前用户对提升的高度要求越来越高，在伸缩时，常常要站的很高才能用手拉出伸缩臂，这样不仅麻烦，而且存在安全隐患；而且在吊起货物之后很难进行伸缩操作，不方便进行高难度的装卸作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有的技术缺陷，提供一种能使主臂自动旋转、且能实时控制位置的电动提升装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动提升装置：它包括基座、主臂、横臂、提升机构、伸缩臂、旋转主轴，所述的提升机构安装在横臂上，所述旋转主轴的下部与基座的中心孔I转动配合，所述伸缩臂滑动配合在横臂内，所述的基座与主臂之间设置有电动转动机构，所述的横臂与伸缩臂之间设置有电动伸缩机构；所述的电动转动机构包括驱动电机I、减速器I、驱动齿轮、旋转盘以及与基座的中心孔I外壁固定连接的齿圈，所述驱动电机I的输出轴端与减速器I连接，所述减速器I与旋转盘固定连接，减速器I的输出轴下端与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与齿圈啮合；所述旋转主轴与旋转盘的中心孔II固定连接，所述主臂的下端与旋转盘的上端面固定连接；

采用以上结构后，本发明电动提升装置与现有技术相比，具有以下优点：起吊货物旋转时，通过控制手柄控制驱动电机I转动，通过减速器I的输出轴带动驱动齿轮绕固定在基座中心孔外壁的齿圈旋转，从而使旋转盘的转动来驱动主臂的旋转进行货物的装卸。人只需要通过控制手柄来控制驱动电机I的正反转就可以控制主臂的正反旋转，在起吊货物较重的情况下，旋转时不仅能实时控制位置，而且节省了人力，提高了装卸准确度和工作效率。

作为一种改进，所述的旋转主轴的下部与基座中心孔转动配合，是指所述的旋转主轴与基座中心孔内壁之间安装有圆锥滚子轴承。所述圆锥滚子轴承不仅能够抵抗旋转主轴对基座的向下压力，而且能够抵抗旋转主轴的扭力，大大增加了电动提升装置的使用寿命。

作为进一步改进，所述的横臂与伸缩臂之间设置有电动伸缩机构，所述的电动伸缩机构包括驱动电机II、减速器II、丝母、丝杠，所述丝母的外壁与伸缩臂的内壁固定连接，所述的丝杠与丝母螺接，所述驱动电机II的输出轴端与减速器II连接，所述减速器II与横臂的固定端固定连接，所述减速器II的输出轴与丝杠的一端固定连接。通过控制手柄控制驱动电机II转动，通过减速器II的输出轴带动丝杠旋转，丝杠的转动使丝母连同伸缩臂向外伸出或缩回，进行货物的远近装卸。人只需要通过控制手柄来控制驱动电机II的正反转就可以控制伸缩臂的伸缩，在起吊货物时，可根据货物装卸的远近位置，操纵伸缩臂的伸缩进行货物高难度、准确位置的装卸作业。

作为一种改进，所述减速器II的输出轴与丝杠的一端固定连接，是指所述的减速器II的输出轴与丝杠端部之间通过联轴器固定连接。这样不仅可以保护丝杠的端部不受磨损，而且使整体结构易拆装更换。

作为另一种改进，所述的横臂上还设有一个辅臂，所述辅臂的上端与横臂铰接，辅臂的下端与设置在基座上的卡槽卡合，所述基座上设置的卡槽分上下两个卡位。辅臂不仅起到支撑横臂的作用，可以进行较重的货物的装卸，再者辅臂的高度可以自由调节，可以满足不同高度货物的装卸，极大的增加了电动提升装置的工作范围。

附图说明

图1是本发明电动提升装置的结构示意图。