[发明专利]液压驱动的海底生物样品拖曳采样及密封系统

说明书

技术领域

本发明涉及样品采集装置，更具体的说，是涉及一种液压驱动的海底生物样品拖曳采样及密封系统。

背景技术

对于海底生物的研究，最常用的方法还是从海底取回样本到科学考察船上进行研究。传统的取样方法主要是利用海底拖网、取样器或者抓斗获取生物样本，近年来随着深海潜水器的出现，国外普遍采用一体化的探测、过滤与取样技术，利用深海作业的机械手通过虹吸式取样器捕获生物样品。但是，这种一体化的探测、过滤与取样技术只能在采样前设定好采样的深度，预设采样条件进行工作，也就是说，不能实时在线进行监控，不能实时观察采样的具体情景，也不能对海下复杂的环境进行应变。

基于海底拖曳的生物采样系统还很难在海底生物样品取样方面得到良好应用，其主要原因有：(1)不能保持在海底的原位压力，导致所采集的生物样品出水面时已几乎全部死亡；(2)只能在拖体前进方向上捕获到网口范围以内的生物样品，很难获得完整的海底生物样品群落；(3)没有精确控制取样水深，很难区分各类不同海底生物样品生活的实际水深。而捕获到的海底生物样品的成活率、群落的完整性与层次性对海底生物样品取样系统来说至关重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种液压驱动的海底生物样品拖曳采样及密封系统。为实现发明目的，本发明是通过如下技术方案实现：

该液压驱动的海底生物样品拖曳采样及密封系统，包括框架和至少一个拖网，拖网的网底设置取样器；框架内设拖网支撑杆，每个拖网均配备两个并列设置的摆动网杆；摆动网杆通过网杆连接头分别与相互独立的液压缸的活塞杆对应连接，液压缸动作时摆动网杆以网杆支撑轴为轴心转动；拖网的网口固定于两个摆动网杆上形成两个相邻的固定边，网口其余部分为活动边，其中间位置设一定位点连接于拖网支撑杆上；所述取样器包括一个位于中空的保压筒内的网底管，保压筒入口端和出口端分设相互独立的密封组件，密封组件包括阀门和阀门控制机构；入口端密封组件的阀门与拖网的网底相连。

作为一种改进，所述液压缸分别与相互独立的液压控制机构连接，液压缸并列安装于液压缸支撑轴上。

作为一种改进，所述保压管上连接一个蓄能器。

作为一种改进，所述阀门控制机构包括液压转角油缸和液压管路，液压转角油缸与阀杆相连。

作为一种改进，所述阀门包括阀体、球面密封件、球形阀芯和阀杆。

作为一种改进，所述阀门的球面密封件与球形阀芯之间设有浮动阀座，保压筒两端分别与密封组件的浮动阀座相连。

作为一种改进，所述框架由内框架和外框架组成，内框架活动安装在外框架内部，在使用拉出以扩展拖网的使用空间。

作为一种改进，所述框架前端设置导流罩。

作为一种改进，所述框架上设置水下摄像系统。

作为一种改进，所述水下摄像系统包括云台、水下摄像机和水下照明系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中海底生物样品拖曳采样系统既能在水层中进行垂直分层采样，又能在近海底进行水平分段拖曳采样，可大幅度提高采集生物样品的范围。

(2)本发明提出了直接在水中让拖网网底的采样管与拖网本体分离，并准确进入保压筒内保压，这种方法可大幅度提高捕获到的海底生物样品的成活率。

附图说明

图1是液压驱动的海底生物样品拖曳采样及密封系统整体结构示意图；

图2是自动选网组件开闭装置结构示意图之一；

图3是自动选网组件开闭装置结构示意图之二；

图4是自动选网组件开闭装置结构示意图之三；

图5是自动选网组件开闭装置结构示意图之四；

图6是自动选网组件的结构布置示意图(取样前网口关闭状态)；

图7是自动选网组件的结构布置示意图(取样时网口打开状态)；

图8是取样开始前网口的关闭状态示意图；

图9是取样进行时网口的张开状态示意图；

图10是取样结束时网口的关闭状态示意图。

图11是取样器结构示意图；

图12取样器的密封组件的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，下面通过具体实施例对本发明进行详细说明。