[发明专利]用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及异步电机变频控制技术领域，尤其涉及一种能提高实时控制效率的用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法。

背景技术

电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以其开关次数少、电压利用率高、抑制谐波效果好等特点，已被广泛应用于异步电机交流变频调速系统。但传统的SVPWM控制方法首先需引入Park坐标变换，把三相旋转坐标系下的V_a、V_b、V_c相电压映射为二维静止坐标系下的电压空间矢量分量，通过反正切求取相角θ来划分扇区，并按式(1)求出基本电压空间矢量作用时间：

TK=TSVdc|Vref|(cosθ-sinθ3)TK+1=23·TSVdc|Vref|sinθ---(1)]]>

见图2，对应于图1三相逆变器的8个基本电压空间矢量为V0(000)、V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)、V7(111)，T_k、T_k+1分别为二维静止坐标系下同一扇区内相邻基本电压空间矢量V_k、V_k+1的作用时间，T_s为PWM开关周期，V_dc为图1三相逆变器直流母线电压，θ为电角度。以上分析可见，传统的SVPWM控制方法，需进行坐标矩阵变换、三角函数计算，软件开销较大，计算效率较低，影响控制的实时性。为弥补这些不足，许多文献对此进行了专门研究。某些研究简化了坐标变换，但需进行三角函数的无理除法及绝对值计算；某些研究解决了无理数、绝对值问题，对基本电压空间矢量作用时间的计算公式做了简化，但实际计算量仍较大；某些研究简化了二维静止坐标系中电压空间矢量分量计算，但引入的参数矩阵却带来了大量三角函数运算。尽管相关简化算法不断推陈出新，仍无法克服彼消此长的弊端，不能在根本上解决计算量较大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法，三相逆变器具有三个上桥管U、V、W和三个下桥管x、y、z；该方法包括以下步骤：

(1)按照三相异步电机的控制要求，得到三相参考电压V_a、V_b、V_c；