[发明专利]一种全自动生产床芯的方法及设备

权利要求书

1、一种全自动生产床芯的方法，其特征在于：第一步，钢丝卷绕成弹簧，且等间距输出；第二步，弹簧调整为直立传送，然后定位排列成组，再自动推送至串簧位置；第三步，串簧钢丝将弹簧串簧成床芯，最后推出。

2、如权利要求1所述的一种全自动生产床芯的方法，其特征在于：所述的第一步中，钢丝首先卷绕成弹簧初样，再将弹簧初样上、下座圈打结，接着热处理定形，最后输出。

3、如权利要求1所述的一种全自动生产床芯的方法，其特征在于：所述的第二步中，在弹簧定位前，经过座圈导轨导向，使得弹簧座圈结头的位置与输送方向一致。

4、如权利要求1或3所述的一种全自动生产床芯的方法，其特征在于：所述的第二步中，位于每组的第一只弹簧转向180°定位。

5、如权利要求1所述的一种全自动生产床芯的方法，其特征在于：所述的第三步中，待串簧的弹簧上、下座圈分别叠搭在前一组弹簧上，同时弹簧上、下座圈位置分别自动串簧。

6、一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：包括自动卷簧机、自动串簧组装机、自动送料机和整机控制装置；自动卷簧机包括步进式输出机构，步进式输出机构上具有若干块等间距布设的推动板；自动送料机具有使弹簧直立的翻转机构、输送弹簧的传送机构和定位推送机构；翻转机构一边与步进式输出机构相接，另一边与传送机构相接；定位推送机构布设在传送机构上方，包括位置传感器、使弹簧定位排列的复数个定位板和推送弹簧至自动串簧组装机的复数个推送板；自动串簧组装机平行放置在自动送料机的传送机构边上，且自动串簧组装机上的串簧位置与推送板位置对齐；整机控制装置与位置传感器相连，接受位置传感器的位置信号，并控制定位板定位和推送板推送动作。

7、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述自动卷簧机还包括卷簧机构、机械手、打结机构和热处理机构；机械手作为自动卷簧机的传送装置进行步进转动，机械手转动的位置对准卷簧机构、打结机构和热处理机构。

8、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的步进式输出机构的传动为链轮配合链条转动，推动板安装在链条上，同时在链条的两侧还具有供弹簧座圈放置的导向槽。

9、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的自动送料机的翻转机构为内附磁性元件的多棱柱状转轮，通过磁力作用吸附弹簧，将水平放置的弹簧变为竖直放置。

10、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的自动送料机的传送机构包括输送皮带、皮带导轨；输送皮带安置在皮带导轨上，在皮带导轨和输送皮带之间具有使得弹簧平稳传送的磁性阻尼器。

11、如权利要求6或10所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的自动送料机的传送机构还包括座圈导轨，座圈导轨为进口大、出口小的燕尾状开槽，弹簧通过座圈导轨后，弹簧的结头受座圈导轨限制，自动朝向输送方向。

12、如权利要求11所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的整机控制装置还包括安装在座圈导轨边上的监控传感器，当在设定的时间内未检测到弹簧通过，产生报警提示。

13、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的自动送料机的定位推送机构包括转向器，转向器安装在第一只弹簧的位置；转向器具有旋转执行器、直线执行器、可动盘，磁铁；装有磁铁的可动盘位于第一只弹簧的上方，连接直线执行器和旋转执行器。

14、如权利要求6所述的一种全自动生产床芯的设备，其特征在于：所述的自动串簧组装机包括上串簧钢丝成形器、下串簧钢丝成型器、推料机构；上串簧钢丝成形器、下串簧钢丝成型器的分别对准设置于弹簧上、下座圈处；推料机构包括固定弹簧串簧位置的夹具和推动床芯外移的推料板。