[发明专利]用于水果分级的输送翻转及卸果装置

说明书

技术领域

本发明涉及的水果分级设备分级水果时，特别是水果在线高速分级时的水果 输送翻转及卸果装置，属于水果加工机械技术领域。

背景技术

近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速 发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内外都已开发出 了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的核心基础部件 就是用于水果输送、翻转与分级的果杯结构。为确保该核心部件能实现输送、翻 转与分级功能，并能将带有级别信息的水果能够自动分离分级线并按级别聚拢到 不同的收集装置中，果杯必须能够在水果分级机主控系统的控制下快速、均匀的 翻转并能自动完成水果的分级，且在输送、翻转与分级过程中，还必须尽量减小 对水果的机械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。

现有水果输送翻转及卸果装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设 计，但是很少能满足输送、翻转与分级一体，也不能集称重与机器视觉双重功能 于一身，且不能从根本上防止水果碰伤的现象，水果在运行过程中也会在托盘内 来回滚动造成碰伤。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够适应高速分级的集 称重与机器视觉双重功能于一身，且能实现水果平稳卸料的水果输送翻转及卸果 装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：一种用于水果分级的输送翻转 及卸果装置至少包括有称重架、卡座、锁扣、滚轮及托果板组成，其中称重架通 过两个异型凸台安装在卡座上，且通过一个锁扣进行定位，该锁扣通过两个圆形 销轴安装在称重架上，且通过卡槽安装在卡座上，卡槽与卡座采用斜面接触，滚 轮通过销轴在称重架长槽内上下滑动，托果板通过两个托果板安装凸台卡在称重 架上，且托果板可绕托果板安装凸台轴线摆动。

该发明的称重架对称分布，两边各有一个翼型圆弧滑板和一条滚轮销轴滑动 的称重架长槽，称重架长槽左边有锁扣安装孔，称重架长槽右上角具有托果板安 装凸耳，且包含托果板安装孔，称重架长槽两边具有几个错位的称重凸台。

该发明的卡座设有两个链条安装孔，卡座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜 槽，且卡座内侧上窄下宽，呈阶梯状，卡座上端具有称重架异型长槽和锁扣安装 座，其中锁扣安装座上有一条斜槽，锁扣安装座下端包含两个对称的斜面。

该发明的锁扣对称分布，两边各有一个安装圆形销轴和一个翼型板，且具有 一个锁扣卡槽和称重架限位凸台。

该发明的滚轮采用锥式结构，且采用柔性的材料制作，通过销轴实现与称重 架的安装，该销轴呈阶梯状，且滚轮安装部分采用锥式结构，具有滚轮安装导向。

该发明的托果板采用十字交叉结构，且具有滚轮销轴的拨叉及托果板安装凸 台。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1本发明能够实现集光电与称重功能于一体。

2本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重 功能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。

3本发明能够实现水果输送、翻转及卸果于一体；且具有操作自动化、经久 耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的爆破示意图。

图3是本发明平面结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明分级过程中相对位置示意图。

附图中的标号是：1、卡座；2、锁扣；3、称重架；4、滚轮；5、销轴； 6、托果板；7、异型凸台；8、圆形销轴；9、卡槽；10、称重架长槽；11、托果 板安装凸台；12、翼型圆弧滑板；13、锁扣安装孔；14、托果板安装凸耳；15、 称重凸台；16、链条安装孔；17、称重架异型长槽；18、锁扣安装座；19、斜槽； 20、斜面；21、翼形板；22、称重架限位凸台；23、水果；24、电磁铁机构

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：

如图1所示，本发明由卡座1，锁扣2，称重架3，滚轮4，销轴5及托果板 6等几部分组成。