[发明专利]啤酒瓶理瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种理瓶机械，尤其是一种能将散乱小口玻璃瓶有序地站立于生产流水线上的理瓶机。 

背景技术

目前，国内外市场尚未有小口啤酒玻璃瓶的大型理瓶设备，流水作业线上处理麻袋包装瓶及散瓶，仍靠操作工将瓶装入箱内或人工直接卸下，瓶子破损率高，效率低，劳动强度大，工作环境差，安全无保障。是饮料企业的老大难问题。CN01342991A提出一种理瓶机，它将旧瓶倒入箱体内，在输送带上输送旧瓶，没解决将碎瓶、不完整瓶挑选出的难题，因此其离实际使用相当遥远。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是将散乱的瓶子理顺有序地站立于生产流水线上，并在输送带上自动地将碎瓶和不合格瓶剔除出来，达到自动化高效率的目的。 

本发明所采用的技术方案是：啤酒瓶理瓶机，包括由电机带动的输送带，由微电脑管理的程序自动控制系统，其特征是输送带上依次设有瓶理顺机构、分瓶检测机构、缺陷瓶剔除机构、瓶站立或瓶翻转站立机构；所述瓶理顺机构为设在传送带上由若干矮隔板组成引导玻璃瓶前进的平行槽；所述分瓶检测机构由设在输送链条上方的瓶闸装置和设在输送链条上下方相对应的光电检测器组成；所述缺陷瓶剔除机构由卸瓶链条和设在卸瓶链下方的气缸装置组成；所述瓶站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮下端的推瓶装置与接瓶盒组成，所述的瓶翻转站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮末端对面的瓶翻转装置组成。 

为使啤酒瓶理瓶流水作业线运转顺利，延长使用寿命，在本发明的瓶理顺机构之前添加一除碎瓶机构，将落入输送带上的破碎瓶包括玻璃碎片清除干净，以避免对以后各级传送带上的机构产生干扰或损坏。 

本发明在传送带上将散乱的玻璃酒瓶自动整理成行逐个前行，经逐个检查后再经卸陷瓶剔除后经输瓶轮带逐个站立，或经翻转后站立，然后逐个转向，进入下个生产流水线上，这些自动化工作都由程序自动控制完成，改手工劳动为自动化生产线操作，可以减轻工人繁重的体力劳动，同时节约企业生产用工和节约生产成本。 

附图说明

图1是全自动理瓶机结构图。 

图2是图1的的A-A剖视图。 

图3是图1的局部放大图。 

图4是图1的F-F剖视图。 

图5是图1的D-D剖视图。 

图6是图1的E-E剖视图。 

图7是图1的G-G剖视图。 

图8是图1的C-C剖视图。 

图9是图8的俯视图。 

图10是图3的一种工作状态图。 

图11是瓶检测和缺陷瓶剔除装置的控制原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施进一步描述。 

参看图1～2所示，除碎瓶机构1由若干栅隔12和设在栅隔12之间的拨杆11组成栅格槽17，并由拨杆传动链条13带动玻璃瓶前行，破碎瓶则从栅格槽17掉落碎瓶收集斗18再由破碎瓶传送带19送走。若干组栅隔12构成除碎瓶传送带，拨杆11等间距地设拨杆传动链条13内侧，由拨杆传动电机14、拨杆传动前轴15、拨杆传动后轴16和拨杆传动链条13共同带动拨杆11推动栅格槽17内玻璃瓶前行。 

瓶理顺机构2由设在传送带20上若干条矮隔板22组成引导玻璃瓶前进的平行槽25。每条矮隔板22上设三角形瓶档21，三角形瓶档之后设正瓶板23，正瓶板后为换道瓶档24，设在矮隔板22之上的三角形瓶档21呈等边三角形。正瓶板23设在矮隔板22之上与换道瓶挡24首端相连，正瓶板23的首端呈等腰三角形末端呈长方形，宽度等同于等腰三角形底边。换道瓶档24设在正瓶板23的尾端逐条前移加长，使玻璃瓶在传送带上成行前进。 

分瓶检测机构3由设在输瓶链条310上方的瓶闸装置和设在输瓶链条310上下方的光电检测器38组成。参看图3、图4所示瓶闸装置包括步进电机39、曲柄轮36、曲柄摇杆37、瓶闸摇杆32、瓶闸摇臂30和瓶闸板34。曲柄摇杆37 一端由曲柄轴35与曲柄轮36固定，另一端与瓶闸摇杆32上端的瓶闸摇杆上轴31相固定，瓶闸摇杆32的下端和瓶闸摇臂30的一端与瓶闸摇杆中轴33活动连接，由步进电机39的曲柄摇杆37带动瓶闸摇杆32和瓶闸摇臂30上下运动，使瓶闸板34上下运动。 

当玻璃瓶在光电检测器e1和e3之下出现时，被光电检测器e2和e4接收到的信号输入PLC控制系统，PLC控制步进电机39顺时针转动推动瓶闸摇杆32向前摆带动瓶闸摇臂30和瓶闸板34向下运动，阻止玻璃瓶前进，步进电机39逆时针转动时，带动瓶闸摇臂30和瓶闸板34向上运动，瓶闸板34打开，一排玻璃瓶通过。