[发明专利]多摄像机智能控制方法及装置

权利要求书

1.一种多摄像机智能控制方法，对来自各摄像机的视频信号进行分析，根 据分析结果对各摄像机进行控制，其特征在于包括如下步骤：检测视频信号中 的运动目标，分析运动目标在图像中的大小、位置、运动参数；根据运动目标 的大小、位置、运动参数，控制该摄像机的方位和焦距，使运动目标以适当的 位置和大小出现在该摄像机的视频画面中，实现对运动目标的跟踪；根据运动 目标的位置和运动方向，以及相邻摄像机的监控范围，预测运动目标将进入的 相邻摄像机监视区域，控制该相邻摄像机的方位和焦距，使相邻摄像机视场捕 获该运动目标，或等待运动目标进入视场；

在摄像机视频画面中未检测到运动目标且邻近摄像机监控范围内没有运动 目标时，将摄像机的焦距和方位置于一个预先设定的预置位；在摄像机画面中 检测到运动目标时，跟踪运动目标，并每隔一定时间间隔控制摄像机镜头，改 变焦距，同时控制摄像机方位，使摄像机镜头对准运动目标，从而使运动目标 以放大特写的方式处于画面中一段时间，然后控制摄像机以适当的焦距和方位 继续对运动目标进行非特写方式跟踪。

2.如权利要求1所述的多摄像机智能控制方法，其特征在于：在摄像机视 频画面中检测到多个运动目标时，控制摄像机的焦距和方位，逐个对各运动目 标进行一段时间的放大特写；或者对每一个检测到的运动目标进行特征分析， 提取运动目标的特征，指定其中一个运动目标并跟踪该指定的运动目标，或跟 踪具有与预先指定的特征最相似的运动目标。

3.如权利要求1或2所述的多摄像机智能控制方法，其特征在于：对运动 目标进行分析，检测运动目标中的感兴趣区域，通过控制摄像机的焦距和方位， 提高感兴趣区域的清晰度，并对感兴趣区域进行特征提取和识别。

4.如权利要求1或2所述的多摄像机智能控制方法，其特征在于：运动目 标的检测采用帧差法、背景差法、混合高斯模型法、目标分割法和光流法中的 一种或一种以上的组合。

5.如权利要求1或2所述的多摄像机智能控制方法，其特征在于：运动目 标的检测采用结合邻域特性的混合高斯模型方法，即当前像素的相邻像素中每 个判为背景且置信度较高的像素，都加大当前像素的背景模型用于判决时的先 验概率或其判决范围，当前像素的相邻像素中每个判为前景且置信度较高的像 素，都减小当前像素的背景模型用于判决时的先验概率或其判决范围。

6.一种多摄像机智能控制装置，其特征在于：它具有视频检测模块和摄像 机控制模块，其中：视频检测模块用于检测视频中的运动目标，分析运动目标 的大小、位置和运动参数；摄像机控制模块根据运动目标的大小、位置和运动 参数，控制该摄像机和邻近摄像机方位和焦距，使运动目标以适当的大小出现 在摄像机视频画面中，或等待运动目标进入视场，跟踪运动目标，并对运动目 标进行一定时间的放大特写，或检测感兴趣区域，并对感兴趣区域进行一定时 间的放大特写。

7.如权利要求6所述的多摄像机智能控制装置，其特征在于：在摄像机视 频画面中检测到多个运动目标时，控制摄像机的焦距和方位，逐个对各运动目 标进行一段时间的放大特写；或者对每一个检测到的运动目标进行特征分析， 提取运动目标的特征，指定其中一个运动目标，跟踪该运动目标，或跟踪具有 与预先指定的特征最相似的运动目标。

8.如权利要求6或7所述的多摄像机智能控制装置，其特征在于：视频检 测模块和摄像机控制模块构成为一个独立设备，用于分析来自一台或多台摄像 机的视频信号，和控制一台或多台摄像机，所述的视频信号为模拟信号或数字 视频码流信号。

9.如权利要求6或7所述的多摄像机智能控制装置，其特征在于：视频检 测模块和摄像机控制模块内置在摄像机或视频编码设备中，用于分析来自相应 摄像机的视频信号，并控制一台或多台摄像机。