[发明专利]一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺

权利要求书

1.一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺，其特征在于包括光路装置、信号检测电路，光路装置中的激光器(1)与Y分叉相位调制器(2)的输入端相连接；Y分叉相位调制器(2)的两个输出端分别与第一1×3光纤耦合器(3)、第二1×3光纤耦合器(4)的输入端相连接；第一1×3光纤耦合器(3)的三个输出端分别与第一光纤环行器(5)、第二光纤环行器(6)、第三光纤环行器(7)的1端口相连接；第二1×3光纤耦合器(4)的三个输出端分别与第四光纤环行器(8)、第五光纤环行器(9)、第六光纤环行器(10)的1端口相连接；第一光纤环谐振腔(11)的一个端口与第一光纤环行器(5)的2端口相连接，另一端与第四光纤环行器(8)的2端口相连接；第二光纤环谐振腔(12)的一个端口与第五光纤环行器(9)的2端口相连接，另一端与第二光纤环行器(6)的2端口相连接；第三光纤环谐振腔(13)的一个端口与第三光纤环行器(7)的2端口相连接，另一端与第六光纤环行器(10)的2端口相连接；第一光纤环谐振腔(11)、第二光纤环谐振腔(12)、第三光纤环谐振腔(13)的敏感线圈分别缠绕于第一压电陶瓷管(14)、第二压电陶瓷管(15)、第三压电陶瓷管(16)的外壁上；第一光纤环行器(5)、第二光纤环行器(6)、第三光纤环行器(7)、第四光纤环行器(8)、第五光纤环行器(9)、第六光纤环行器(10)的3端口均与光电探测器阵列(17)相连接；光电探测器阵列(17)与信号检测电路(18)相连接；Y分叉相位调制器(2)的两个调制信号输入端均与信号检测电路(18)相连接；第一压电陶瓷管(14)、第二压电陶瓷管(15)、第三压电陶瓷管(16)均与信号检测电路(18)相连接；所述的信号检测电路(18)的内部模块连接关系为：调制信号发生器与信号同步解调器相连接，信号同步解调器与反馈电路相连接，调制信号发生器产生的两路调制信号分别与Y分叉相位调制器(2)的两个调制信号输入端相连接，反馈电路的三个输出端分别与第一压电陶瓷管(14)、第二压电陶瓷管(15)、第三压电陶瓷管(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺，其特征在于所述的激光器为小型化的窄线宽单频激光器。

3.根据权利要求1所述的一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺，其特征在于所述的光电探测器阵列(20)由六个光电探测器组成。

4.根据权利要去1所述的一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺，其特征在于所述的光纤环谐振腔是由一个2×2光纤耦合器构成，将其两端的各一个尾纤端口熔接后形成光纤环谐振腔的光纤敏感线圈，以压电陶瓷管的外壁直径作为光纤环谐振腔的直径，将敏感光纤线圈的光纤缠绕于压电陶瓷管的外壁。