[发明专利]一次性输液器全自动组装工艺

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种一次性输液器全自动组装工艺。

背景技术

一次性输液器是一种包括柔性零件组装而成的产品，整个一次性输液器包括穿刺器、短管、滴斗、流量控制器、长管、回血管、药液过滤器、静脉输液针组件等零部件。多年来国内组装一次性输液器一直沿用着手工操作的方式，这种密集型手工装配生产效率低、产品质量不稳定，难以稳定可靠地保证达到国家规定的医用器械卫生标准。而若要采用机电一体化等先进技术完成输液器全部零部件的自动装配，由于其材料、零部件的柔性特点使该项技术的实施具有较大的难度。

为了实现一次性输液器的自动组装，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一宗输液器滴斗组件的组装工艺及其装置[申请号：200710038621.9]。本输液器滴斗组件的组装工艺包括如下步骤：A.将滴斗、三叉和胶帽放置在送料器内并排列在各自的输送轨道上；B.将滴斗送入传送机构并固定后向下一工位传送、涂胶；C.滴斗涂胶后三叉插在滴斗上并继续传送；D.将胶帽安装在三叉上；E.装配完成后从传送机构的夹具上释放。还有人发明了一种调节器组装机的装配机[申请号：200320108050.9]，该调节器组装机的装配机构设置于组装机的机架上，在壳体送料导轨的出料口设有一个壳体推杆，壳体推杆与壳体气缸的活塞杆连接，在调节轮送料导轨的出料口设有一个调节轮导槽，在调节轮导槽的出口处设有一个调节轮推杆，调节轮推杆与调节轮气缸的活塞杆连接，在壳体推杆移动方向的前方还设有一个装配推杆，装配推杆与壳体推杆在同一轴线上，装配推杆与装配气缸的活塞杆连接。

显然，上述方案都仅仅是针对一次性输液器中的部分零部件进行组装，而无法完成将输液器所有零部件连接在一起的一次性组装。这些方案的缺陷在于：工作效率较低，在各部分装配和移送过程中仍需较高的人工成本，且容易造成二次污染，存在不符合国家卫生标准的隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种完成一次性输液器所有零部件的全自动组装工艺，从而提高生产效率，降低生产成本，有效防止产品被污染，使产品的卫生指标符合一次性输液器的国家标准。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本一次性输液器全自动组装工艺，其特征在于，该组装工艺包括如下步骤：

A、备料：将一次性输液器的各种零部件放置在相应的送料装置上，上述的各送料装置分布于随行夹具的运行轨道上；

B、上料及组装：将各送料装置上的一次性输液器的各种零部件按顺序输送至随行夹具上，并在随行夹具运行过程中依次进行组装；

C、成品：将组装完成的一次性输液器从随行夹具上卸下，即完成一次性输液器的自动组装。

利用随行夹具，能够依次将一次性输液器的各种零部件有序地进行组装，从而实现带有柔性零件的一次性输液器一次性组装，有效地提高了装配效率，使一次性输液器的卫生指标大大提高，且降低了装配成本。

在上述的一次性输液器全自动组装工艺中，所述的步骤B中，各零部件的安装及输送是在随行夹具上完成的，随行夹具可顺序或分组运行于规定的轨道，其运行过程如下：

a.当随行夹具处于运行状态时，将流量控制器和药液过滤器输送至随行夹具，并通过随行夹具将流量控制器和药液过滤器夹持；

b.当流量控制器和药液过滤器完成上料后，随行夹具处于静止状态，此时将长管输送至随行夹具，并与流量控制器组装后通过随行夹具将长管夹持，然后随行夹具将流量控制器松开；

c.当长管完成上料后，随行夹具处于运行状态，此时将短管输送至随行夹具，并通过随行夹具将短管夹持；

d.当短管完成上料后，随行夹具继续处于运行状态，此时将长管和短管收缩让位；

e.随行夹具继续处于运行状态，将穿刺器、滴斗和回血管输送至随行夹具，并通过随行夹具将穿刺器、滴斗和回血管夹持；

f.随行夹具继续处于运行状态，利用涂胶装置同时在穿刺器、滴斗、药液过滤器和长管连接端进行涂胶；

g.完成涂胶操作后，随行夹具继续处于运行状态，并将短管两端分别与穿刺器和滴斗组装、将长管两端分别与滴斗和回血管组装、药液过滤器和回血管组装；

h、当完成上述组装后，随行夹具处于静止状态，然后将静脉针组件组装在药液过滤器上，此时随行夹具将所有的零部件均松开。

上述的装配顺序可以根据需要进行调整，本发明并不限定所有零部件的装配顺序。