[发明专利]基于全方位计算机视觉的财产保护装置

说明书

技术领域

本发明属于光学技术和计算机视觉技术在财产保护方面的应用，具体适用于开放式大范围环境中的财产被盗的检测装置。

背景技术

在展览馆、博物馆、展销会、商场、库房重地等需要有一种检测技术来保护有价值的财产安全，一旦发生重要财产被拿走事件，计算机就能立即报警并抓拍盗窃嫌疑者的图像，以便为案件的快速侦破提供有效线索。

目前的财产保护手段存在着几个主要问题：1)由于摄像装置的视觉范围有限，要检测较大场景范围的财产必须采用多个摄像装置；2)缺乏智能化的检测手段，仍然需要人工紧盯者监视屏。

发明内容

为了克服已有的财产保护系统的视觉范围受限、可靠性差、维护麻烦、智能化程度低的不足，本发明提供一种具有全方位视觉、可靠性好、维护方便、智能化程度高的基于全方位计算机视觉的财产保护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于全方位计算机视觉的财产保护装置，包括用于监视大范围全景内被保护财产情况的视觉传感器、以及用于根据视觉传感器的信号进行财产保护检测的微处理器，所述视觉传感器与所述微处理器连接，所述视觉传感器为全方位视觉传感器和高速快球抓拍传感器，所述全方位视觉传感器包括支架、透明外罩、一次折反射镜、二次折反射镜、摄像部件镜头和广角镜头，所述透明外罩、一次折反射镜和摄像部件镜头安装在支架上，所述一次折反射镜位于所述透明外罩的上部，所述的透明外罩底部中央开口，所述摄像部件镜头位于所述一次折反射镜的上方，所述二次折反射镜安装在所述中央开口内，所述二次折反射镜的中部开小孔，在所述小孔内安装所述广角镜头，所述摄像部件镜头、一次折反射镜、二次折反射镜和广角镜头的中心轴配置在同一轴心线上；将摄像部件镜头的焦点距离作为f1、广角镜头的焦点距离作为f2、摄像部件镜头与摄像部件镜头的焦点的距离作为S1、从摄像部件镜头到第一成像点的焦点距离作为S2、从广角镜头到第一成像点的距离作为S3、从广角镜头到实物点的距离作为S4，根据镜头的成像公式得到以下关系式：

1f1=1S1+1S2---(10)]]>

1f2=1S3+1S4---(11)]]>

d＝S2+S3                (12)

将摄像部件镜头与广角镜头的之间的距离d作为一个约束条件，通过设计广角镜头的焦点距离f2来满足公式(12)的要求；

将摄像部件镜头与广角镜头作为一个组合镜头来考虑的话，其焦距f由下式来表示：