[发明专利]一种快速公交专用车道借道系统以及借道方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，是用于向普通车辆出借快速公交专用车道的一种快速公交专用车道借道系统以及借道方法。

技术背景

随着城市建设的发展以及车辆的增加，道路资源越来越趋于紧张，在人们出行的高峰时段往往造成交通堵塞，给人们工作生活带来诸多不便。为此，一些大城市引入了快速公交系统来缓解出行难的问题，然而快速公交系统在给人们带来快速方便的公共交通的同时，也暴露出根本性缺陷：快速公交专用车道在客观上占用大量公共交通资源，给普通车辆的道路使用造成很大影响。比如某市快速专用车道占用了三个车道中的一个，在高峰时期两个普通车道非常拥挤，而专用车道在快速车辆经过之后几乎完全空闲，市民对此抱怨颇多。目前快速公交专用车道因没有专门的借道提示信号系统，无法在车道空闲时为普通车辆给出借道提示信号，因此交通管理部门通常不允许普通车辆借用空闲专用车道，这使得极为有限的公共道路资源没有得到充分利用。

发明内容

本发明之目的是为实现普通车辆在快速公交专用车道空闲时借道行驶，发明一种快速公交专用车道借道系统以及借道方法。

本发明技术方案如下：一种快速公交专用车道借道系统，该系统包括安装在快速公交上用于不断的发送公交识别信号的车载信号机和沿快速公交专用车道排列的道钉，道钉上设置有电源模块、信号接收模块、微处理器模块、信号发送模块和信号灯；所述的信号接收模块连接微处理器模块，接收到公交识别信号或控制信号后反馈给微处理器模块；所述的信号灯连接微处理器模块，信号灯由微处理器模块驱动点亮标出普通车辆禁止借道的禁驶区，并具有延时熄灭功能；所述的信号发送模块也连接微处理器模块，信号发送模块由微处理器模块驱动逐级向前传递控制信号，并具有转发计数器功能，每转发一次修改转发计数器，转发计数器溢出，停止传递控制信号。

作为优选，所述的车载信号机包括用于发送公交识别信号的无线发送模块、用于控制无线发送模块发送信号的主控模块以及电源。

作为优选，所述的车载信号机还包括车辆信息采集模块和用户接口模块；车辆信息采集模块用于采集快速公交的行驶信息，用户接口模块用于对车载信号机进行设置和显示车辆行驶信息。

作为优选，所述的道钉沿快速公交专用车道等间距排列。

作为优选，所述车载信号机发送的公交识别信号的距离大于两个道钉之间的距离，道钉发送的控制信号的距离大于两个道钉之间的距离的2倍。

作为优选，所述的信号灯为LED信号灯。

作为优选，所述的道钉使用太阳能供电，并具有外部电源接口。

作为优选，所述的车载信号机发送的公交识别信号包含快速公交类别和行驶信息，用于道钉确定传递信号转发的次数。

作为优选，所述的道钉沿快速公交行驶的方向具有连续编码的唯一地址，该地址码存储在微处理器模块内部FLASH存储器中。

一种快速公交专用车道借道方法，该方法通过安装在快速公交上的车载信号机不断的发送公交识别信号，沿快速公交专用车道排列的道钉收到公交识别信号后逐级向前方的道钉传递设定好转发次数的控制信号，收到控制信号的道钉点亮内置信号灯在快速公交前方的专用车道上标出一段普通车辆禁止借道的禁驶区，随着快速公交的前进，点亮信号灯的道钉不断向前推进，禁驶区也不断向前推进，收到公交识别信号的道钉设定延时熄灭时间，快速公交驶过的区域道钉信号灯熄灭禁驶区撤销。

本发明通过车载信号机发送公交识别信号，道钉传递控制信号在快速公交前方动态划定禁驶区，实时提醒普通车辆快速公交专用车道忙闲状态，为普通车辆在快速公交专用车道空闲路段行驶创造条件，普通车辆可以根据道钉信号灯的信号指示，在快速公交专用车道空闲时借道行驶，在快速公交接近时离开专用车道，保证快速公交的优先通行。因而通过本借道系统以及借道方法既能保证快速公交优先通行，又能实现空闲快速专用车道的充分使用，增加城市公共道路资源的利用率，具有十分良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1、图2、图3是本发明借道系统及借道方法的工作原理示意图；

图4是车载信号机硬件原理框图；

图5是道钉硬件原理框图；

图6是车载信号机软件流程图；

图7是道钉软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：