[发明专利]可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构

权利要求书

1.一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂；其特征在于：右传动箱体(3)内的结构如下：空套在中心轴(1)右端上的右中心椭圆齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮(4)的一侧，依次安装固定在右中间轴(6)上的右中间椭圆齿轮(7)和固定在右行星轴(8)上的右行星椭圆齿轮(9)，右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有右栽植臂(15)；从侧面看，右中间轴(6)、右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线为三角形布置；右中心椭圆齿轮(4)与右中间椭圆齿轮(7)直接啮合，右中间椭圆齿轮(7)与右行星椭圆齿轮(9)啮合；

所述的右中间轴(6)的两端固定装于右调整套(5)的轴孔内，并通过右调整套(5)的轴毂活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，右调整套(5)的轴毂与其座孔间有间隙，右调整套(5)通过右支撑轴(10)和右销轴(11)连接为一体，并通过右支撑轴(10)固定支撑在右传动箱体(3)上，沿径向穿过右传动箱体(3)壁的右调节螺钉(12)通过右弹簧(13)支撑在右调整套(5)连接处的凸起处，从而达到消除右中间椭圆齿轮(7)分别与右中心椭圆齿轮(4)和右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙；

所述的右中间轴(6)的两端通过右中间轴承(14)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，右中间轴承(14)与其座孔间有间隙，右中间轴承(14)座孔的一侧装有沿径向紧靠右轴承(14)外圈的右弹簧片(16)，以调整右中间轴(6)和中心轴(1)右端、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中间椭圆齿轮(7)分别与右中心椭圆齿轮(4)和右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。

2.一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特征在于：右传动箱体(3)内的结构如下：空套在中心轴(1)右端上的右中心椭圆齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴(6)上的上、下右中间椭圆齿轮(7)和固定在上、下右行星轴(8)上的上、下右行星椭圆齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(15)；从侧面看，上右中间轴(6)、上右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(6)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(1)右端对顶的两个全等三角形布置；右中心椭圆齿轮(4)与上、下右中间椭圆齿轮(7)直接啮合，上、下右中间椭圆齿轮(7)分别与上、下右行星椭圆齿轮(9)啮合；

所述的上、下右中间轴(6)的两端固定装于上、下右调整套(5)的轴孔内，并通过上、下右调整套(5)的轴毂活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右调整套(5)的轴毂与其座孔间有间隙，上、下右调整套(5)通过上、下右支撑轴(10)和上、下右销轴(11)连接为一体，并通过上、下右支撑轴(10)固定支撑在右传动箱体(3)上，沿径向穿过右传动箱体(3)壁的上、下右调节螺钉(12)通过上、下右弹簧(13)支撑在上、下右调整套(5)连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮(7)分别与右中心椭圆齿轮(4)和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙；

所述的上、下右中间轴(6)的两端通过上、下右中间轴承(14)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右中间轴承(14)与其座孔间有间隙，上、下右中间轴承(14)座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承(14)外圈的上、下右弹簧片(16)，以调整上、下右中间轴(6)和中心轴(1)右端、上、下右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮(7)分别与右中心椭圆齿轮(4)和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。