[发明专利]无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法

权利要求书

1.无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法，包括以下步骤：

1)采用脉冲定位方法检测出无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子的初始位置；

2)处理器(1)根据得到的转子初始位置，控制驱动模块(2)导通下一电压矢量所对应的逆变桥电路(3)相应的开关管，起动电机(4)旋转；

3)设定电机转速阈值V₁，当电机实际转速v<V₁时，为低转速运行状态区间，利用反电动势检测模块(5)持续检测低转速区间内电机产生的反电动势矢量；

4)处理器(1)在设定的周期T₁时间内，对检测到的有效反电动势矢量计数，比较T₁时间内的计数值，以最大计数值对应的反电动势矢量为当前转子位置；

5)处理器(1)根据步骤4)得到的转子当前位置，控制驱动模块(2)导通下一电压矢量所对应的逆变桥电路(3)相应的开关管，能够使电机在低速运行状态下正常运转，表明转子当前位置正确。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法，其特征是设定的周期T₁时间为30～80毫秒。

3.根据权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法，其特征是反电动势检测模块(5)包括三个低通滤波器(6、7、8)，三个电阻(R1、R2、R3)和三个比较器(9、10、11)。第一低通滤波器(6)的输入端接电机A相绕组，输出端与第一电阻(R1)一端及第一比较器(9)的负端相连，第二低通滤波器(7)的输入端接电机B相绕组，输出端与第二电阻(R2)一端及第二比较器(10)的负端相连，第三低通滤波器(8)的输入端接电机C相绕组，输出端与第三电阻(R3)一端及第三比较器(11)的负端相连，三个电阻(R1、R2、R3)的另一端共同与三个比较器(9、10、11)的正端相连，三个比较器的输出端与处理器(1)的输入端相连。