[发明专利]砖块自动化堆叠打包装置与方法

权利要求书

1.一种砖块自动化堆叠打包装置，其特征在于：它主要包括接盘装置、靠齐装置、分列输送堆叠装置组、悬吊夹钩装置组、输送带，其中：

接盘装置一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置另一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置的前侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的后侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的中央还均布输送滚轴；

靠齐装置，于上缘中央均布输送滚轴，且区分为初段输送滚轴、中段输送滚轴及末段输送滚轴三个区块；该初段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该中段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该末段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；在初段输送滚轴和中段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒做上、下往复驱动；在中段输送滚轴和末段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒可将挡板做上、下往复驱动；于末段输送滚轴外侧设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒将挡板做上、下往复驱动；

分列输送堆叠装置组，分为数道堆叠装置；该分列输送堆叠装置组的后半部均布设有输送滚轴，且分别在对应各道堆叠装置处设有驱动马达配合链条驱动该均布的输送滚轴；其中，该第一道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；该第二道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；另，在第二道堆叠装置前端二侧设有相对应的数对夹靠板，该各对夹靠板相互并以适当宽度间隔；该第三道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；且于中段设一翻转机构，该第三道堆叠装置在相对应于第二道堆叠装置的各夹靠板间隔处下方，还设有砖块推升旋转放下机构；该第四道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送，且于中段设一翻转机构，于前段设有一侧推机构，在侧推机构的一侧且设有一靠齐推移机构；

悬吊夹钩装置组，对应于前述各道堆叠装置分别设有数部悬吊夹钩装置；其中，该第一部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第二部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘设有复数对夹钩；该第三部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第四部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；另，该悬吊夹钩装置组还设有第一滚轮架和第二滚轮架，其中，第一滚轮架供前数部悬吊夹钩装置同时运作，二端分别设有滚轮；第二滚轮架供最后一部悬吊夹钩装置运作，二端分别设有滚轮；又，该悬吊夹钩装置组设有二气压驱动轴杆，分别配合前述第一、第二滚轮架上的滚轮，使悬吊夹钩装置组中的前数部同步往复移动，而最后一部悬吊夹钩装置则单独往复移动；

输送带，安设在分列输送堆叠装置的前方，呈循环输送运作。

2.一种砖块自动化堆叠打包方法，其中包括：

(A)将已高温烧烤成型的砖块，由成型窑内推出，以机械手臂将砖块抓取移载至接盘装置，使砖块呈纵向直立排列；

(B)该接盘装置左右二侧的夹合板向中央夹靠，使砖块左右靠齐，再经输送滚轴将砖块传输至靠齐装置；

(C)由靠齐装置的初段输送滚轴将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将复数排砖块由初段输送滚轴传输至中段输送滚轴，并将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将单排复数块砖块由中段输送滚轴传输至末段输送滚轴，并将单排砖块抵靠于挡板，由前述三道挡板靠齐作用后，砖块已呈整齐排列；

(D)再将单排砖块逐排依序进入分列输送堆叠装置组的前三道堆叠装置后半部均布的输送滚轴，及将至少一排以上砖块直接进入第四道堆叠装置后半部均布的输送滚轴；

(E)第一道堆叠装置将砖块向前堆靠至定点；

(F)第二道堆叠装置亦砖块向前堆靠至定点，并被各对夹靠板以数块砖块为一组做适当距离间隔夹扣定位；

(G)第三道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构以每二块砖翻转90度，再向前堆靠至定点，当已翻转堆靠成整排砖块时，其由前段第2、3块及第5、6块的砖块位置处，将该位置砖块向上推起并水平旋转90度后再置下，使前段第2、3块及第5、6块的砖块呈垂直排列；

(H)第四道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构将预定数目的砖块翻转90度，使砖块由前而后以纵向水平的预定数目砖块宽度排列堆积在侧推机构处，并接续被侧推机构以数块砖为一排的单排推送方式逐一往前推送至靠齐推移机构，再被靠齐推移机构往前推移至定点；

(I)再将前述各道已堆叠整齐之砖块，通过悬吊夹钩装置组对应于前述各道堆叠装置的悬吊夹钩装置的夹钩抓取并向上提升，再同步移载至输送带；

(J)该输送带搭配悬吊夹钩装置组做循环输送运作，第一部悬吊夹钩装置抓取移载第一道堆叠装置的砖块至输送带，形成完成已排列的第一层砖块的状态；

(K)第二部悬吊夹钩装置抓取移载第二道堆叠装置的砖块至输送带，形成该排列呈数组的砖块叠置在第一层砖块上的状态，并使该各组砖块之间恰形成一容纳槽；

(L)第三部悬吊夹钩装置抓取移载第三道堆叠装置的砖块至输送带，形成该水平排列叠置的第三、四层砖块叠置在第二层砖块上的状态，并使该对应在第二层砖块的容纳槽上方的砖块，恰将二端分别跨接在容纳槽二侧的砖块上，使容纳槽恰形成一长矩孔槽；

(M)第四部悬吊夹钩装置抓取移载第四道堆叠装置之砖块至输送带，形成该水平排列叠置的各层砖块叠置在第四层砖块上的状态；

(N)以推移机构将前述完成堆叠的单排砖块组向前推移至打包平台处；

(O)再以打包机将单排砖块组进行打包，该单排砖块组将被打包带固定，而其四个端角可通过较宽支承带包覆，且于第二层砖块留有二个长矩孔槽。