[发明专利]一种拟人机器人腰关节无效
| 申请号： | 200910098460.1 | 申请日： | 2009-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101559603A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;计时鸣;张利;王忠飞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1、一种拟人机器人腰关节，包括基座和运动平台，所述的基座通过若干组运动单元与所述的运动平台连接；
其特征在于：所述的运动单元包括固定在基座上的伺服电机和与所述的电机连接的螺母螺杆组合，所述的螺母螺杆组合中的螺杆与所述的电机的输出轴连接，所述的螺母螺杆组合中的螺母与定长杆铰接，所述的定长杆的另一端与所述的运动平台铰接。
2、如权利要求1所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的螺母通过第一万向节与所述的定长杆连接，所述的定长杆的另一端通过第二万向节与所述的定长杆连接。
3、如权利要求2所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的基座和运动平台之间设有一固定基座与运动平台之间的高度位置的支撑杆，所述的支撑杆的顶端通过万向节与所述的运动平台连接，所述的支撑杆的底端固定在所述的基座上。
4、如权利要求3所述的一种拟人机器人腰关节，其特征在于：所述的运动平台与三组所述的运动单元连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910098460.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：下颌前移装置
- 下一篇：用来输送来自人体的恶臭物质的硅树脂基的管
