[发明专利]一车位停二车停车装置及其出库控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车库领域，特别是涉及一车位停二车停车装置及其控制方法。

背景技术

目前，国内家庭或单位停车车库通常是一个车位，只能停放一辆汽车；或虽已有上下两层停车装置，但如果下车位有车时，上车位就无法直接使用，即车辆无法直接入库或出库。为此，本发明人已经公开的公告号为CN 1328455(专利号为200510049367.3)的“一车位停二车设备”、公开号为CN 101033653(申请号为200710067838.2)的“旋转式载车板一车位停二车装置”和公开号为CN 10133654(申请号为：200710067839.7)的“悬臂式载车板一车位停二车装置”的中国发明专利，它们均包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有升降机构，该升降机构连接有一载车板，该载车板即为上车位，所述的车架体的中空即为下车位，所述的车架体具有行走机构，该行走机构包含有行走轮与驱动行走轮转动的行走电机，该行走轮连接有轨道，该轨道与地面固定连接。

但是上述公开的一车位停二车停车装置，当车主需要将自己停在停车装置中的车辆进行出库动作时，需要手动打开车库门，判断自己的车是停在上车位还是下车位，如果停在上车位，还需要看下车位是不是有车停放，进而判断是否需要前后移动车架体，或者控制载车板的上升或下降或者控制载车板的左右旋转，这些动作，都需要通过人工手动一步一步地驱动相应的行走机构或升降机构或者旋转机构来完成，不能根据车主车辆实际停放情况，一键操作就可以完成所有相应动作，操作起来非常不方便。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种不需要车主或使用者手动一步一步操作车架体和载车板的一车位停二车停车装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种一车位停二车停车装置的出库控制方法，在该出库控制方法下，如果车主需要车辆出库，不论车主的车辆在停车装置内停放情况如何，都可以通过一键操作就能实现车主轻松、方便地进行车辆出库动作。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该一车位停二车停车装置，包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有升降机构，所述升降机构连接有一载车板，该载车板处于车架体上部时载车板上的空间即为上车位，所述车架体的中空即为下车位，一能停在所述上车位或下车位的第一车或第二车，所述的车架体具有能使车架体沿地面上固定的轨道前后移动的行走机构，其特征在于：还包括一控制所述车辆提升机构和行走机构工作的电气控制装置和一外部操作控制模块，该电气控制装置内设置有一存储模块，该存储模块至少保存有上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息，所述电气控制装置内还设置有不同的出库控制模式，所述电气控制装置能根据外部操作控制模块选择的第一车出库按键信息或第二车出库按键信息来选择相应出库控制模式，进而控制所述升降机构和行走机构进行相应动作，实现车主车的出库动作。

如果遇到电气控制装置出现故障，作为改进，本发明还包括有一分立的按键控制模块，该分立的按键控制模块至少包括有控制升降机构动作的升降按键和控制行走机构动作的前后移动按键；所述升降机构和所述行走机构均与所述分立的按键控制模块相连接。这样，可以通过该分立的按键控制模块直接对升降机构和行走机构进行控制。

当然，比较好的是，可以在升降机构上连接一控制载车板升降的第一机械操作手轮，在行走机构上连接一控制车架体前后移动的第二机械操作手轮，这样也可以直接通过操作机械操作手轮来控制升降机构和行走机构。

本发明解决上述第二技术问题所采用的技术方法为：该一车位停二车停车装置的出库控制方法，通过以下方式实现：

(1)、首先在电气控制装置预设至少以下几种出库控制模式：

出库控制模式A：令升降机构和行走机构均不动作；

出库控制模式B：令升降机构开始动作，使载车板下移至地面；

出库控制模式C：按照以下顺序依次动作：①、令行走机构开始动作，将车架体整体移出；②、待车架体移出到位后，另升降机构开始动作，使载车板下移至地面；③、待车主将车辆开出后，令升降机构开始动作，提升载车板至限定高度；④、令行走机构开始动作，将车架体整体移进原始位置；

(2)、外部操作控制模块选择第一车出库按键信息或第二车出库按键信息；

(3)、电气控制装置接收外部操作控制模块选择的第一车出库按键信息或第二车出库按键信息；