[发明专利]一种可调中心距的偏心行星轴机构及其调整方法

权利要求书

1.一种可调中心距的偏心行星轴机构，包括行星架(2)，行星轴，轴承(4)和行星轮(5)，其特征在于所述的行星轴为偏心行星轴(3)，其两端是同心轴，中间是偏心轴；所述行星架(2)任一端内圈的最高点和最低点设置一对半圆销孔，所述偏心行星轴(3)相应在外圈设置至少一对对称的半圆销孔；两半圆销孔对准后形成销孔(6)；销轴(1)安装在所述销孔(6)内并使所述行星架(2)与偏心行星轴(3)之间定位连接固定。

2.一种根据权利要求1所述的可调中心距的偏心行星轴机构的调整方法，其特征在于所述调整方法的步骤为；

①根据行星齿轮传动所需要的中心距，计算出偏心行星轴(3)所需要旋转的角度α=ac cos(a2-a02-r22·a0·r)]]>

设最小中心距为a₁，最大中心距为a₂，取a₁与a₂中间距离为a₀，即a₀＝(a₁+a₂)÷2，所需要的a₁～a₂之间任意中心距为a、半径r＝(a₂-a₁)÷2；

②根据计算出来的角度在偏心行星轴(3)上至少打一对半圆销孔，半圆销孔的角度为180-α，并成角对称；

③行星架(2)上只打最高和最低点的一对半圆销孔；

④通过旋转偏心行星轴(3)使其半圆销孔与行星架的半圆销孔对准构成销孔(6)，然后在销孔(6)上固定销轴(1)，就可以得到偏心行星轴机构所需要的中心距。