[发明专利]一种滚筒式磨抛机

权利要求书

1.一种滚筒式磨抛机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滚筒磨抛轮(4)，滚筒磨抛轮(4)固定在轮轴(12)上，所述轮轴(12)与机架(1)可转动和轴向滑动连接，所述轮轴(12)一端与设在机架(1)上的转动电机(2)传动连接，轮轴(12)另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构(9)，所述机架(1)上以轮轴(12)为中心设置有若干个可以独立转动的夹具固定板(10)，所述夹具固定板(10)的转动轴与轮轴(12)平行，所述夹具固定板(10)上设有锁紧固定夹具(11)的夹具锁紧机构(8)和驱动夹具(11)上的夹具针(14)转动的转面机构，所述机架(1)上设有与所述夹具固定板(10)一一对应的夹具转动驱动机构(7)，其特征在于，所述夹具转动驱动机构(7)包括固定在机架(1)上的至少两根平行的弓形臂(5)，弓形臂(5)上跨接固定有与所述夹具固定板(10)数目一致的若干个固定座，固定座上铰接有气缸座(701)，气缸座(701)上固定有推动气缸(702)，所述推动气缸(702)的移动端与所对应的夹具固定板(10)活动连接，所述推动气缸(702)移动端的移动方向与所述夹具固定板(10)的转动方向相对应；所述夹具锁紧机构(8)包括设在夹具固定板(10)上的供滑推夹具(11)用的滑槽和固接在所述夹具固定板(10)上的滑块座(811)，滑块座(811)上滑动连接有一可与滑槽配合锁紧夹具(11)的滑块(803)，所述滑块座(811)上铰接有一摇杆(806)，摇杆(806)与下连杆(807)活动连接，下连杆(807)与滑块(803)铰接，所述滑块(803)上设有腰形孔(831)，所述摇杆(806)与滑块座(811)的铰接轴(804)穿过所述腰形孔(831)，所述摇杆(806)连接有可驱动其转动的锁紧气缸(801)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述推动气缸(702)或者气缸座(701)上设有监测推动气缸(702)的移动端移动距离的限位开关。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述摇杆(806)与滑块座(811)的铰接轴(804)和所述下连杆(807)与滑块(803)的铰接轴(809)的连线方向与所述滑块(803)的滑动方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述锁紧气缸(801)的活塞杆与上连杆(810)活动连接，上连杆(810)与摇杆(806)活动连接，所述摇杆(806)具有呈一定夹角的短臂和长臂，短臂端与下连杆(807)连接，长臂端与上连杆(810)连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述滑块座(811)上设有限制摇杆(806)的短臂与下连杆(807)的夹角呈180度的限位块(813)。

6.根据权利要求2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述滑块(803)下端固接顶杆(808)，顶杆(808)上设有可与夹具固定板(10)上的滑槽相配合锁紧夹具(11)的压紧螺栓(812)。

7.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述平动机构(9)包括固定在机架(1)上的支座(910)和气缸(911)，支座(910)上转动设置有摆杆(907)，摆杆(907)一端与气缸(911)的移动端(909)活动连接，摆杆(907)另一端活动连接有推拉头(905)，推拉头(905)通过联轴器(902)和推力轴承(903)与滚筒磨抛轮(4)的轮轴(12)连接。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述摆杆(907)通过连杆A(906)与推拉头(905)活动连接，连杆A(906)一端与摆杆(907)铰接，连杆A(906)另一端与推拉头(905)铰接；上述摆杆(907)通过连杆B(908)与气缸(911)的移动端(909)活动连接，连杆B(908)一端与摆杆(907)铰接，连杆B(908)另一端与气缸(911)的移动端(909)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述推力轴承(903)为推力圆柱滚子轴承。