[发明专利]穴盘苗移钵系统末端执行器无效
| 申请号： | 200910099294.7 | 申请日： | 2009-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN101569258A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;施经挥;屠飞杰;崔东苏;应义斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穴盘苗移钵 系统 末端 执行 | ||
1.一种穴盘苗移钵系统末端执行器，包括末端执行器连接部件(1)、直线气缸(2)和抓取执行部件(3)；直线气缸(2)的上端面与末端执行器连接部件(1)的连接板(5)连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件(3)的执行体机架(7)连接；所述末端执行器连接部件(1)：包括连接杆(4)、连接板(5)；连接板(5)中心装有连接杆(4)；其特征在于：
所述的抓取执行部件(3)：包括执行体机架(7)、四个倒L形摇臂(10)、与倒L形摇臂(10)相同个数的倒L形手指连接滑块(11)、两个或四个针式手指(13)、回位弹簧(14)和弹簧压块(15)；执行体机架(7)中心开有上大下小的阶梯形圆孔，回位弹簧(14)安装在小圆孔(17)内，上盖有弹簧压块(15)，执行体机架(7)侧面开有四个等分槽并与执行体机架(7)中心的大圆孔(16)贯通，四个倒L形摇臂(10)的一端分别装在执行体机架(7)的等分槽中，其端部均压在弹簧压块(15)上端面，每个倒L形摇臂(10)的两臂交叉处用销(8)铰接在执行体机架(7)上，每个倒L形摇臂(10)的另一端安装在各自倒L形手指连接滑块(11)一端的导向槽中固定，每个倒L形手指连接滑块(11)的另一端底面分别与针式手指(13)连接；直线气缸(2)下端安装在执行体机架(7)上，直线气缸(2)顶杆伸入执行体机架(7)中心的大圆孔(16)中并能压在四个倒L形摇臂(10)一端的端面上；直线气缸(2)上端与连接板(5)连接。
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