[发明专利]多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置

权利要求书

1.一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，它包括：心轴(1)、万向接头(2)、上盖(3)、下盖(4)、第一硬木凹压头(5)、底座(6)、十字头(7)、短心轴(8)、测力杆(9)、弯板(10)，支架(11)、压力传感器(12)和第二硬木凹压头(34)；其中，测力杆(9)的上端通过短心轴(8)与十字头(7)联接，通过心轴(1)与万向接头(2)联接；上盖(3)与万向接头(2)螺纹配合，压力传感器(12)固定在上盖(3)的槽中；下盖(4)与上盖(3)固定相连；测力杆(9)依次穿过万向接头(2)、上盖(3)和下盖(4)的中心通孔，测力杆(9)的中部有一个环形凸台(17)，第一硬木凹压头(5)固定在测力杆底部孔(18)中；弯板(10)通过其弯板上端孔(32)与下盖(4)固定连接；第二硬木凹压头(34)固定在弯板下端孔(33)中；弯板(10)通过支架(11)固定在底座(6)上。

2.根据权利要求1所述多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，所述上盖(3)中按环形陈列四个槽，压力传感器(12)置于槽中；压力传感器(12)的触头都朝圆心方向；下盖(4)有四个下盖上的长方柱体(30)，长方柱体(30)与上盖(3)相连，固定压力传感器(12)。

3.根据权利要求1所述多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，所述第一硬木凹压头(5)与测力杆底部孔(18)过盈配合，第二硬木凹压头(34)与弯板下端孔(33)过盈配合。

4.根据权利要求1所述多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，所述弯板上端孔(32)和弯板下端孔(33)的孔中心线与孔所在端面的平面垂直。

5.根据权利要求1所述多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，所述测力杆(9)与十字头(7)和万向接头(2)之间的联接均是间隙配合。