[发明专利]智能物料搬运装置

权利要求书

1.一种智能物料搬运装置，包括有支架(1)、工作台(2)，所述支架(1)设置在工作台(2)上，其特征是还包括有：双轴直线搬运装置(3)、接供料装置(4)，所述双轴直线搬运装置(3)设置在支架(1)上，所述双轴直线搬运装置(3)包括有机械手爪(33)、为机械手爪(33)提供水平自由度的滚珠丝杆装置(36)、为机械手爪(33)提供垂直自由度的导杆气缸装置(31)，所述滚珠丝杆装置(36)上设置有由滚珠丝杆副(361)传动的滑块(360)，所述导杆气缸装置(31)包括有气缸(312)、连接板(313)，所述气缸(312)固定连接在所述滑块(360)上，所述连接板(313)设置在所述气缸(312)的活塞杆(315)末端，所述机械手爪(33)设置在连接板(313)上，所述接供料装置(4)设置有上滑道(41)、水平滑道(46)，所述接供料装置(4)能实现工件从上滑道(41)到水平滑道(46)自动传送，所述接供料装置(4)设置在工作台(1)上且位于机械手爪(33)的下方。

2.根据权利要求1所述的智能物料搬运装置，其特征是所述机械手爪(33)上设置有与工件形状相适应的圆孔(331)，所述导杆气缸装置(31)还包括有导杆块(311)、气缸导杆(314)，所述导杆块(311)固定连接在所述滑块(360)上，所述气缸(312)固定连接在所述导杆块(311)上，所述导杆块(311)上设置有与气缸导杆(314)相配合的气缸导杆孔(316)，所述气缸导杆(314)与连接板(313)固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能物料搬运装置，其特征是所述机械手爪(33)的圆孔(331)上设置有检测器(332)，所述滚珠丝杆机构(36)上设置有引导导轨(365)，所述滑块(360)上设置有与所述引导导轨(365)相滑动配合的凹槽(366)，所述引导导轨(365)上设有左限位行程开关(367)、右限位行程开关(368)、若干工位行程开关(364)，所述滑块(360)上设置有与行程开关相配合的接触碰头(369)。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能物料搬运装置，其特征是所述接供料装置还包括有包括有：下滑道(42)、左挡板(43)、右挡板(45)，所述左挡板(43)上端一侧固定连接上滑道(41)，所述左挡板(43)下端同一侧固定连接下滑道(42)，所述上滑道(41)上设置有向左挡板(43)方向倾斜的上滑道槽边(410)、所述下滑道(42)上设置有向远离左挡板(43)方向倾斜的下滑道槽边(420)，所述上滑道槽边(410)、下滑道槽边(420)的倾斜度为4～8度，所述上滑道(41)上与左挡板(43)连接处设有与下滑道(42)连通的落料口(44)，所述下滑道(42)远离左挡板(43)的一端固定连接有水平设置的水平滑道(46)，水平滑道(46)末端设置有右挡板(45)。

5.根据权利要求4所述的智能物料搬运装置，其特征是所述上滑道(41)靠近左挡板(43)下表面设置有圆弧，下滑道(42)上落料口(44)的下方设置有斜坡(47)，水平滑道(46)上设置有若干个孔(48)，孔下方设有传感器(49)，所述左挡板(43)上设置有半圆柱式凹槽(430)，所述右挡板(45)为“U”字型。