[发明专利]多天线的无线远程电梯召唤的操控系统及控制方法

权利要求书

1.多天线的无线远程电梯召唤的操控系统，其特征在于包括：基站、目标卡、电梯主控板，所述的基站包括：

至少两路相并联的信号发射驱动电路：将待发送的数字信号转换成模拟信号，传输至相对应的发射天线；

至少两个信号发射天线：将接收的模拟信号向周围空间辐射电磁场；

信号接收天线：接收目标卡发射的电磁波信号，并转换成模拟信号，传输至信号接收调理电路；

信号接收调理电路：将接收模拟信号进行解调，获得数字信号，传输至主控模块；

电梯通讯模块：实现基站与电梯主控板间的通讯，将各种电梯请求发给电梯主控板，并接收电梯主控板的各种操作命令；

主控模块：控制信号发射驱动电路向周围空间辐射电磁场；将信号接收调理电路转换所得的数字信号进行处理，并通过电梯通讯模块发送命令至电梯主控板，从而执行对电梯的操作，完成程序设定的功能；

电源管理模块：将输入电压转换成内部各模块所需的电压；

所述的目标卡包括：

电池，提供电源；

3D接收天线：由朝三个方向且相互垂直的线圈构成，可接收来自各方向的电磁场，并分别转换成空间矢量相互垂直的模拟电信号，传输至信号接收调理电路；

信号接收调理电路：将接收的电信号解调成数字信号，并传输至主控模块；

主控模块：根据接收到的数字信号，得出该目标卡所处位置的场强，连同该目标卡的ID以及电池电量信号一起发送给基站；

信号发射调制电路：将待发送给基站的数字信号转换成模拟信号，传输至信号发射天线；

信号发射天线：将模拟信号向周围空间辐射电磁场；

所述的电梯主控板用于接收基站的信号，并对电梯运行进行基本命令控制和状态显示；

基站通过对目标卡到各个信号发射天线的距离来判断目标卡的移动轨迹，并将该目标卡的移动轨迹与设定的运动规律比对，由基站确认目标卡ID和位置，发送信号至电梯主控板。

2.如权利要求1所述的多天线的无线远程电梯召唤的操控系统，其特征在于：所述的基站共设两路信号发射驱动电路及相对应的两个信号发射天线。

3.如权利要求1或2所述的多天线的无线远程电梯召唤的操控系统，其特征在于：所述基站的主控模块包括至少一个处理器单元和一个存储器单元，其中，处理器单元用于对各模块进行控制，并实现逻辑程序功能；存储单元用于存放目标卡的ID号以及与其相对应的电梯操作权限。

4.如权利要求1所述的多天线的无线远程电梯召唤的操控系统，其特征在于：所述目标卡的主控模块包括：

处理器：用于协调控制各模块之间的工作；

A/D转换单元：进行数字信号和模拟信号之间的转换；

定时器单元：进行时序设定和辅助控制；

存储单元：用于存储采样数值及各运算结果数据。

5.如权利要求1所述的多天线的无线远程电梯召唤的操控系统，其特征在于：所述目标卡的信号发射天线采用单独的一根导线，或者采用线路板上的一段走线。

6.一种如权利要求1所述多天线的无线远程电梯召唤的控制方法，其按如下步骤进行：

a、基站的主控模块控制至少两路信号发射驱动电路通过相对应的至少两个信号发射天线向周围空间周期性地辐射，形成电磁场；

b、基站捕获到有效场强范围内有目标卡进入时，唤醒目标卡；

c、基站第一天线(A)连续发送一段时间(T1)的信号，然后停止；此时，目标卡会获得基于第一天线(A)的场强数值，并回传给基站；基站可得目标卡到第一天线(A)的第一距离(A1)；

当基站得出第一距离(A1)后，第二天线(B)连续发送一段时间(T1)的信号，然后停止；此时，该目标卡传回基于第二天线(B)的场强数值，得到该目标卡到第二天线(B)的第一距离(B1)；

重复上述步骤，获得目标卡到第一天线(A)的第二距离(A2)，到第二天线(B)的第二距离(B2)；

d、基站根据得到的目标卡基于第一天线(A)的第一距离(A1)、第二天线(B)的第一距离(B1)、第一天线(A)的第二距离(A2)、第二天线(B)的第二距离(B2)的状态组合，若判断出该目标卡的运动轨迹属于有效轨迹，则判定为该目标卡要进入电梯；

e、基站根据接收到的目标卡数据，得到该目标卡的ID号并确定楼层响应权限；

f、基站将电梯请求信号发给电梯主控板，对电梯实施相应楼层的控制，同时显示电梯运行状态。

7.如权利要求6所述多天线的无线远程电梯召唤的控制方法，其特征在于，当基站根据得到的目标卡基于第一天线(A)的第一距离(A1)、第二天线(B)的第一距离(B1)、第一天线(A)的第二距离(A2)、第二天线(B)的第二距离(B2)的状态组合，判断出该目标卡的运动轨迹属于无效轨迹时，则判定为该目标卡不进入电梯。