[发明专利]移动工作台的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备中移动工作台的驱动装置，尤其涉及应用于液压机中 移动工作台的驱动装置。

背景技术

在液压机中，安装模具的工作台需要具有移入或移出的功能，以便更换模 具、装料、出料、修模。目前移动工作台驱动的一般解决方案是：采用在工作 台安装牵引头，在工作台前方开地沟槽，地沟槽内装链轮支架，链轮支架上装 链轮、链条、涨紧装置、电机减速器，然后在牵引头加工出二个孔，插接在其 中的一节链条上，电机减速器驱动链轮支架二端的链轮转动，带动与牵引头相 连的链条前进或后退，使工作台移入或移出。这种机构有以下缺点：1、可靠性 差。链轮、链条传动，链条会逐渐松驰，链轮、链条间的间隙也会变大，传动 精度差，不可靠，需经常调整，涨紧链条。2、使用不便。因为工作台移入或退 出时，牵引头在高出地平面处来回运动，按装链轮、链条的沟槽及上部空间均 不能覆盖，因此会在机器前留下一条长沟，使操作人员行动不便，也影响到机 器前其它车辆的交通，且不美观。3、传动不平稳。由于链轮、链条间存在间隙， 起动或停止时有冲击。当然也有采用其他结构的，如专利号为CN200820037853.2 的中国发明专利于2009年4月22日公开了一种液压机移动工作台的拖动装置， 其由移动工作台、支架、链轮、链条、液压马达、箱体构成，箱体的一端通过 轴固定从动轮，另一端与液压马达键连接，主动轮套在液压马达的轴上，支架 的底部固定在链条扣上。然而这种结构依然存在链轮、链条传动的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可靠性好、使用方便、传动平稳 的移动工作台的驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：移动工作台的驱动装置， 其特征在于：包括设置在移动工作台上的电机减速器及移动工作台下部对称设 置的一对主动滚轮，所述电机减速器设两个输出轴，输出轴经中间传动装置与 主动滚轮的主动轮轴联动。

作为优选，所述中间传动装置为万向节，万向节一端与输出轴上设置的连 接套连接，万向节另一端与齿轮轴连接。且所述万向节为伸缩式或固定长度的 球笼万向节。采用万向节把电机减速器的转矩传递到工作台二侧的主动滚轮， 在传递动力时，可弥补制造、装配产生的左右、前后、高低、轴向长度上的误 差，动力传递可靠。降低驱动装置的制造、装配要求，且万向节是标准件，成 本低，质量可靠。

作为优选，所述万向节另一端通过设于轴承座上的齿轮轴与主动轮轴的齿 轮啮合，所述轴承座设于所述移动工作台上。转动扭矩通过齿轮传递，运动平 稳、精确。

作为优选，所述万向节与连接套间采用螺栓和销轴连接。万向节与减速电 机连接套的连接，既采用螺栓连接、又采用铰制销轴连接，分别产生轴向连接 和扭矩传递的作用，确保正反转运转时连接螺栓不会松脱。

作为优选，所述电机减速器的电机用螺钉与一专用安装座紧固，专用安装座 焊接于移动工作台上。便于装配，并使装配后电机减速器占用空间更小，方便 用户操作。

本发明由于采用了上述技术方案，电机减速器直接装在移动工作台上，从 而产生了移动工作台可自行行走的功能，而无需外界再额外施加驱动力。电机 减速器改为双输出轴接口，便于电机减速器装在移动工作台中间，均匀的向二 端的主动轮轴传递动力。而且采用本技术方案，方便用户更换模具、装料、出 料，动力传递平稳可靠，起动、停止时均无冲击，驱动装置装配、保养均很方 便，使用后无须调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为移动工作台的结构示意图；

图2为图1中I处的放大图；

图3为图1中II处的放大图。

具体实施方式